[發明專利]一種夾鉗

有效

• 申請號: 201710580170.5
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN109262484B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 王乃祥;張繼超;史磊;丁亞林;張洪文;李海星
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: B25B5/06
• 分類號: B25B5/06;B25B5/16
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種夾鉗，其特征在于，包括并排設置的第一鉗體、第二鉗體以及用于改變所述第一鉗體和第二鉗體之間間距的驅動機構組成，所述第一鉗體包括第一鉗柄和第一鉗口部，所述第一鉗口部位于所述第一鉗柄的端部，所述第二鉗體包括第二鉗柄和第二鉗口部，所述第二鉗口部位于所述第二鉗柄的端部，其中，所述第一鉗柄和第一鉗口部、所述第二鉗柄和第二鉗口部均相互垂直設置；

所述驅動機構包括至少兩個能夠在第一位置和第二位置之間轉換的連桿機構、用于將所述連桿機構由第一位置拉回第二位置的回復彈性件和用于驅動所述連桿機構由第二位置變換為第一位置的驅動裝置，所述連桿機構包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端可旋轉的連接在第一鉗體上，所述第二連桿的一端可旋轉的連接在第二鉗體上，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的另一端通過樞接部可旋轉的連接在一起；

所述回復彈性件的一端與第一鉗體連接，另一端與第二鉗體連接；所述驅動裝置與所述樞接部連接，用于帶動所述樞接部移動以實現所述連桿機構在第二位置和第一位置之間轉換；

所述第一鉗柄上垂直設置有第一連接件，所述第二鉗柄上垂直設置有第二連接件；所述第一連接件用于固定連接第三鉗柄，所述第二連接件用于固定連接第四鉗柄。

2.根據權利要求1所述的夾鉗，其特征在于，還包括至少兩個伸縮組件，所述伸縮組件的一端與第一鉗體連接，另一端與第二鉗體連接。

3.根據權利要求1所述的夾鉗，其特征在于，所述回復彈性件為回復彈簧，所述第一鉗體上設置有第一鉤扣孔，所述第二鉗體上設置有第二鉤扣孔，所述回復彈簧的一端鉤設在第一鉤扣孔，所述回復彈簧的另一端鉤設在第二鉤扣孔中。

4.根據權利要求1所述的夾鉗，其特征在于，所述驅動裝置的驅動端設置有驅動手柄。

5.根據權利要求4所述的夾鉗，其特征在于，所述驅動裝置為牽引繩，所述驅動手柄為驅動環，所述驅動環設置在所述牽引繩遠離第一鉗口部和第二鉗口部的一端。

6.根據權利要求1所述的夾鉗，其特征在于，所述第一鉗柄和第一鉗口部相互垂直設置，所述第一鉗柄和第一鉗口部通過螺釘固定連接；所述第二鉗柄和第二鉗口部相互垂直設置，所述第二鉗柄和第二鉗口部通過螺釘固定連接。

7.根據權利要求1所述的夾鉗，其特征在于，所述第一鉗口部上設置有第一凹槽，所述第二鉗口部上設置有第二凹槽，所述第一凹槽的開口處設置有第一外鉗口，所述第一外鉗口的一端固定在所述第一鉗口部上，所述第一外鉗口的另一端為自由端，所述第一外鉗口遠離所述第一凹槽的一側設置有第一內鉗口；所述第二凹槽的開口處設置有第二外鉗口，所述第二外鉗口的一端固定在所述第二鉗口部上，所述第二外鉗口的另一端為自由端，所述第二外鉗口遠離所述第二凹槽的一側設置有第二內鉗口；所述第一凹槽為所述第一外鉗口提供變形空間，所述第二凹槽為所述第二外鉗口提供變形空間；夾持被夾持物時，所述第一外鉗口和第一內鉗口向所述第一凹槽的方向彎曲，所述第二外鉗口和第二內鉗口向所述第二凹槽的方向彎曲，所述被夾持物被夾持在所述第一內鉗口和第二內鉗口之間，所述第一外鉗口和第二外鉗口彎曲后為所述被夾持物提供夾持力。

8.根據權利要求7所述的夾鉗，其特征在于，所述第一外鉗口和第二外鉗口為剛性彈片，所述第一內鉗口為覆蓋在所述第一外鉗口內側的聚氨酯材料層，所述第二內鉗口為覆蓋在所述第二外鉗口內側的聚氨酯材料層。

9.根據權利要求1所述的夾鉗，其特征在于，所述第一鉗柄遠離所述第一鉗口部的一端設置有第一擴展連接部，所述第二鉗柄遠離所述第二鉗口部的一端設置有第二擴展連接部。