[發明專利]一種基于改進滑模觀測器的永磁同步電機轉子位置檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201710578544.X
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107342713A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 宋欣達;康偉欣;韓邦成;鄭世強;劉剛;毛琨
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: H02P6/182
• 分類號: H02P6/182;H02P6/17
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司11251
• 代理人: 楊學明,顧煒

1.基于改進滑模觀測器的永磁同步電機轉子位置檢測裝置，其特征在于：包括反電勢估計部分(1)，二階廣義積分濾波部分(2)以及歸一化正交鎖相環(3)，所述反電勢估計部分(1)設置四個輸入端，分別為兩相靜止坐標系下的α軸電壓u_α、β軸電壓u_β、α軸電流i_α和β軸電流i_β，設置兩個輸出端分別為α軸的反電勢等效值以及β軸的反電勢等效值所述二階廣義積分濾波部分(2)設置兩個輸入端為α軸的反電勢等效值及β軸的反電勢等效值分別與所述反電勢估計部分(1)輸出端的反電勢等效值及反電勢等效值相連，并設置兩個輸出端分別為α軸的反電勢估計值以及β軸的反電勢估計值所述二階廣義積分濾波部分(2)輸出的α軸的反電勢估計值與所述歸一化正交鎖相環(3)的第一個α軸反電勢估計值輸入和第二個α軸反電勢估計值輸入相連，所述二階廣義積分濾波部分(2)輸出的β軸的反電勢估計值與所述歸一化正交鎖相環(3)的第一個β軸的反電勢估計值輸入和第二個β軸的反電勢估計值輸入相連，所述歸一化正交鎖相環(3)設置兩個輸出端，分別為轉子位置估計值和轉子速度估計值

2.根據權利要求1所述的基于改進滑模觀測器的永磁同步電機轉子位置檢測裝置，其特征在于：所述的反電勢估計部分(1)的包括電流觀測器部分、sigmoid函數部分、增益部分和減法器部分；

反電勢估計部分(1)設置的四路輸入分別為α軸電壓u_α和β軸電壓u_β、α軸電流i_α和β軸電流i_β，其中，電流觀測器部分設置兩相靜止坐標系下的α軸電壓u_α輸入和β軸電壓u_β輸入，設置α軸估計電流輸出和β軸估計電流輸出，電流觀測器部分的輸出分別作為兩個減法器的輸入，同時減法器的輸入還包括α軸電流i_α和β軸電流i_β，α軸電流i_α與α軸估計電流的差值作為第一個減法器的輸出，β軸電流i_β與β軸估計電流的差值作為第二個減法器的輸出，兩個減法器輸出的電流差值經過sigmoid函數部分以及增益部分處理，得到兩路輸出信號為α軸的反電勢等效值以及β軸的反電勢等效值即反電勢估計部分(1)的輸出也為α軸的反電勢等效值以及β軸的反電勢等效值