[發明專利]一種智能清理設備及其方法

有效

• 申請號: 201710578329.X
• 申請日: 2017-07-16
• 公開（公告）號: CN107242842B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 蔡璟
• 申請（專利權）人: 蔡璟
• 主分類號: A47L15/13
• 分類號: A47L15/13;A47L15/16;A47L15/42;A47L15/50;A61L2/10;A61L2/20;A61L101/10
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1.一種智能清理設備，包括清理裝置、噴灑裝置、移動裝置、處理器以及蓄電池，所述移動裝置包括驅動電機以及履帶，所述驅動電機與履帶連接，用于驅動履帶運行，所述蓄電池設置于清理柜體內部下方位置，用于提供電力；所述清理裝置包括清理柜體、門體，所述清理柜體包括放置籃，所述放置籃為鏤空的鋼絲結構并設置于所述履帶上方，用于放置豎立的餐具；所述噴灑裝置包括第一存儲倉、噴水口、第一出液裝置，所述第一存儲倉設置于所述清理柜體下方位置，用于存儲水，所述噴水口設置有若干個并分別設置于所述清理柜體兩側位置，用于將第一存儲倉內的水噴出至需要清洗的餐具上，所述第一出液裝置設置于所述第一存儲倉內，用于將存儲倉內的水壓出至噴水口處進行噴灑；其特征在于，

所述清理裝置還包括攝像頭以及消毒裝置，所述攝像頭設置于所述清理柜體內，用于攝取所述清理柜體內的影像，所述消毒裝置包括紫外線燈以及臭氧發生器，所述紫外線燈設置于所述清理柜體內部上方位置，用于發出紫外線光消毒，所述臭氧發生器設置于所述紫外線燈側方位置，用于產生臭氧消毒；所述噴灑裝置還包括第二存儲倉、清洗劑噴口以及第二出液裝置，所述第二存儲倉設置于所述第一存儲倉側方，用于存儲清洗劑，所述清洗劑噴口設置有若干個并分別設置于所述噴水口側方位置，用于將第二存儲倉內的清洗劑噴出至需要清洗的餐具上，所述第二出液裝置設置于所述第二存儲倉內，用于將存儲倉內的清洗劑壓出至清洗劑噴口處進行噴灑，所述第一存儲倉與噴水口通過軟管連接，所述第二存儲倉與清潔劑噴口通過軟管連接；所述處理器設置于所述清理柜體內部并分別與驅動電機、門體、攝像頭、紫外線燈、臭氧發生器、第一出液裝置以及第二出液裝置連接，處理器利用攝像頭實時攝取清理柜體內的影像并根據所述影像分析放置籃上方是否放置有餐具以及分析放置籃上方的餐具是否為豎立放置；所述清理裝置還包括超聲波發射器，所述超聲波發射器設置于所述噴水口處并與處理器連接，用于在噴水口運行時，產生超聲波；所述清理裝置還包括烘干裝置，所述烘干裝置設置于所述清理柜體上方所述臭氧發生器側方位置并與處理器連接，用于對清洗完成的餐具進行烘干；

所述履帶包括第一履帶以及第二履帶，所述第一履帶設置于所述清理柜體下方位置，所述第二履帶設置于所述清理柜體下方所述第一履帶側方位置，用于對餐具進行傳送；所述驅動電機包括第一驅動電機以及第二驅動電機，所述第一驅動電機分別與第一履帶以及處理器連接，用于驅動第一履帶運行，所述第二驅動電機分別與第二履帶以及處理器連接，用于驅動第二履帶運行；

所述放置籃包括第一放置籃以及第二放置籃，所述第一放置籃設置于所述第一履帶上方，所述第二放置籃設置于所述第二履帶上方，用于放置餐具。

2.一種智能清理方法，使用權利要求1所述的一種智能清理設備，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

處理器利用攝像頭實時攝取清理柜體內的影像并根據所述影像分析放置籃上方是否放置有餐具；

若有則所述處理器根據所述影像分析放置籃上方的餐具是否為豎立放置；

若未為豎立放置則所述處理器控制清理柜體的門體上的顯示屏顯示錯誤信息并禁止智能清理設備運行；

若是則所述處理器利用攝像頭攝取清理柜體的門體影像并根據所述影像分析所述門體是否關閉；

若有則所述處理器利用驅動電機控制履帶將所述放置籃上方的餐具運行至清洗劑噴口處并利用第二出液裝置將第二存儲倉內的清洗劑通過所述清洗劑噴口噴灑至所述餐具上；將清洗劑通過所述清洗劑噴口噴灑至所述餐具上是指將清洗劑通過所述清洗劑噴口均勻的噴灑在所述餐具上；

所述處理器檢測到所述清洗劑噴口噴灑完成則利用第一出液裝置將第一存儲倉內的水通過噴水口噴灑至所述餐具上清洗并利用所述驅動電機控制所述履帶左右運行；所述控制履帶左右運行是指在噴水口進行噴水時，控制所述履帶左右來回均勻的運行以讓噴水口將水均勻的噴涂在餐具上；

所述處理器利用攝像頭實時攝取清理柜體內的清洗影像并根據所述影像分析所述餐具上是否包含有污漬；

若未包含有污漬則所述處理器控制所述第一出液裝置取消運行并控制設置于所述清理柜體上方位置的紫外線燈以及臭氧發生器運行；

所述處理器檢測到所述紫外線燈以及臭氧發生器運行則設置第一預設時間的計時器并控制所述清理柜體的門體進入鎖定狀態；

若所述處理器檢測到所述第一預設時間的計時器計時完成則控制所述紫外線燈以及臭氧發生器關閉并解除所述清理柜體門體的鎖定狀態。