[發明專利]一種定子永磁型記憶電機大轉矩輸出控制方法

有效

• 申請號: 201710573805.9
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107171611B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 林明耀;楊公德;譚廣穎;張貝貝
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: H02P21/20
• 分類號: H02P21/20;H02P21/30
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 饒欣

1.一種定子永磁型記憶電機大轉矩輸出控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：基于額定轉速n_N，定子永磁型記憶電機在全速區可分為低速區和高速區，其中n_N為鋁鎳鈷永磁處于飽和磁化狀態時所對應的轉速；當給定轉速n小于n_N時，電機工作于低速區；當n大于n_N時，電機工作于高速區；

S2：計算得到在低速區實現大轉矩輸出的條件，如式(1)所示：

式(1)中，為直軸電流參考值，為交軸電流參考值，為永磁磁鏈參考值，i_n為定子額定相電流，ψ_pm(i_fk)為鋁鎳鈷永磁飽和充磁狀態時的永磁磁鏈，i_fk為飽和調磁脈沖；

S3：計算得到在高速區實現大轉矩輸出的條件，如式(2)所示：

式(2)中，p為電機的極對數，L_q為交軸電感，u_smax為最大定子相電壓；

S4：選取ψ_pm(i_f0)、ψ_pm(i_f1)……ψ_pm(i_f(k-1))、ψ_pm(i_fk)共k+1個永磁磁鏈，且ψ_pm(i_f(j-1))＞ψ_pm(i_fj)，1≤j≤k；然后根據式(2)分別計算所述永磁磁鏈ψ_pm(i_f0)、ψ_pm(i_f1)……ψ_pm(i_f(k-1))、ψ_pm(i_fk)及對應的轉速n₀、n₁……n_(k-1)、n_k，并將所計算的轉速和永磁磁鏈關系存儲于速度-永磁磁鏈表中；

S5：當給定轉速n滿足n_(j-1)＜n≤n_j，步驟S3中定子永磁型記憶電機大轉矩輸出控制的條件轉換為

S6：通過比較永磁磁鏈觀測器觀測的永磁磁鏈ψ_pmo(i_f)和轉速n_j所對應的永磁磁鏈ψ_pm(i_fj)判斷步驟S2和步驟S5的調磁過程；其中，i_f調磁脈沖。