[發明專利]目標跟蹤方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201710573025.4
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107392937B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 羅文寒
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/292
• 代理公司: 深圳市聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;胡明

本公開涉及了一種目標跟蹤方法及裝置，所述方法包括：獲取圖像數據，并對圖像數據進行目標檢測，得到至少一目標實例，每一目標實例對應一跟蹤目標；在至少一目標實例中，查找包含有相同跟蹤目標的目標實例，將包含有相同跟蹤目標的目標實例連接形成軌跡片段；通過軌跡片段中的目標實例對軌跡片段進行特征構建，得到軌跡片段特征信息；根據軌跡片段特征信息對指定軌跡片段進行聚類獲得軌跡片段類別分布；在軌跡片段類別分布中將同一類別的軌跡片段連接形成目標跟蹤結果。采用本公開能夠有效地提高目標跟蹤的準確性。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及一種目標跟蹤方法、裝置及電子 設備。

背景技術

隨著攝像設備的豐富，無論是室內還是室外，均可布設大量的攝像設備， 例如攝像頭，以便于隨時通過攝像設備所采集到的圖像數據對其中的跟蹤目 標進行目標檢測(tracking by detection)，進而實現目標跟蹤。

然而，在此目標跟蹤過程中，可能因為跟蹤目標(例如人物)發生了姿 態變化而導致目標檢測得到兩個不同的跟蹤目標，還可能由于圖像數據的非 連續性采集使得跟蹤目標消失或者重新出現，仍將導致目標檢測得到兩個不 同的跟蹤目標。

由上可知，現有的目標跟蹤仍存在著準確性不高的缺陷。

發明內容

為了解決上述技術問題，本公開的一個目的在于提供一種目標跟蹤方法、 裝置及電子設備。

其中，本公開所采用的技術方案為：

一種目標跟蹤方法，包括：獲取圖像數據，并對所述圖像數據進行目標 檢測，得到至少一目標實例，每一目標實例對應一跟蹤目標；在至少一所述 目標實例中，查找包含有相同跟蹤目標的目標實例，將包含有相同跟蹤目標 的目標實例連接形成軌跡片段；通過所述軌跡片段中的目標實例對所述軌跡 片段進行特征構建，得到軌跡片段特征信息；根據所述軌跡片段特征信息對 指定軌跡片段進行聚類獲得軌跡片段類別分布；在所述軌跡片段類別分布中 將同一類別的軌跡片段連接形成目標跟蹤結果。

一種目標跟蹤裝置，包括：目標實例獲取模塊，用于獲取圖像數據，并 對所述圖像數據進行目標檢測，得到至少一目標實例，每一目標實例對應一 跟蹤目標；軌跡片段獲取模塊，用于在至少一所述目標實例中，查找包含有 相同跟蹤目標的目標實例，將包含有相同跟蹤目標的目標實例連接形成軌跡 片段；特征信息獲取模塊，用于通過所述軌跡片段中的目標實例對所述軌跡 片段進行特征構建，得到軌跡片段特征信息；類別分布獲取模塊，用于根據 所述軌跡片段特征信息對指定軌跡片段進行聚類獲得軌跡片段類別分布；跟 蹤結果獲取模塊，用于在所述軌跡片段類別分布中將同一類別的軌跡片段連 接形成目標跟蹤結果。

一種電子設備，包括：處理器及存儲器，所述存儲器上存儲有計算機可 讀指令，所述計算機可讀指令被所述處理器執行時實現如上所述的目標跟蹤 方法。

一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被 處理器執行時實現如上所述的目標跟蹤方法。

與現有技術相比，本公開具有以下有益效果：

通過對獲取到的圖像數據進行目標檢測，得到包含一跟蹤目標的至少一 目標實例，并對至少一目標實例進行相同跟蹤目標的查找，以將包含有相同 跟蹤目標的目標實例連接形成軌跡片段，進而通過軌跡片段中的目標實例對 軌跡片段進行特征構建得到軌跡片段特征信息，并按照軌跡片段特征信息對 軌跡片段進行聚類，以此在聚類得到的軌跡片段類別分布中將同一類別的軌 跡片段連接形成目標跟蹤結果，由此，通過將包含有相同跟蹤目標的所有目 標實例連接形成軌跡片段，以及按照軌跡片段特征信息對軌跡片段進行聚類， 使得目標跟蹤結果中所連接的所有軌跡片段也包含有相同的跟蹤目標，以此 實現了準確的目標跟蹤，進而解決了現有技術中存在的目標跟蹤準確性不高 的問題。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性 的，并不能限制本公開。

附圖說明