[發(fā)明專利]一種無人機(jī)本體的航向燈驅(qū)動及控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710569225.2
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107396491A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳顯光;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: H05B33/08
• 分類號: H05B33/08;B64D47/02;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種無人機(jī)本體的航向燈驅(qū)動及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人機(jī)上面的航向燈基本上都是通過恒流源來驅(qū)動LED燈發(fā)光的，有些還通過單片機(jī)模塊來控制LED燈閃爍，同時通過添加無線模塊，還能遠(yuǎn)程控制航向燈的開關(guān)。

中國專利申請?zhí)枮?015206748092的實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)LED航行燈控制系統(tǒng)，包括：4個獨(dú)立、并分別位于所述無人機(jī)電路板的四個方向、且接有LED航行燈的連接插頭，以及與所述插頭對應(yīng)分布的四個單片機(jī)，還包括一個設(shè)有12V直流輸入外接電源插頭的電源電路；所述各單片機(jī)的輸出端經(jīng)驅(qū)動電路后連接對應(yīng)的LED航行燈插頭的三個端子、輸入端電路則經(jīng)航行燈顯示顏色及變化模式切換按鈕后接入所述電源電路的負(fù)極，所述電源電路的12V直流輸入外接電源插頭的正極則分別輸出至各LED航行燈插頭的另一個端子。

上述實(shí)用新型航向燈系統(tǒng)基本上是與無人機(jī)上的其余系統(tǒng)是無關(guān)聯(lián)的，與無人機(jī)上其余的部位功能有些重復(fù)；功能單一，只指示無人機(jī)方向；亮度低，可視距離一般在幾十米；在一些特殊場景不適合使用，如警用或軍用偵查領(lǐng)域航向燈會暴露出無人機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種無人機(jī)本體的航向燈驅(qū)動及控制系統(tǒng)，以解決上述所存在的不足。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種無人機(jī)本體的航向燈驅(qū)動及控制系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體、飛行控制系統(tǒng)和地面站控制系統(tǒng)，所述無人機(jī)本體由云臺和旋翼組成，所述飛行控制系統(tǒng)設(shè)于云臺上的機(jī)殼中，所述無人機(jī)本體上設(shè)有航向燈驅(qū)動及控制系統(tǒng)，所述無人機(jī)本體的懸臂上設(shè)有電池槽，所述航向燈驅(qū)動及控制系統(tǒng)包括電源系統(tǒng)、降壓穩(wěn)壓器、恒流器、LED燈組和微處理器單元，所述微處理器單元與飛行控制系統(tǒng)連接，所述電源系統(tǒng)由若干個電池組成且電池安裝在電池槽中，電池通過導(dǎo)線與降壓穩(wěn)壓器電性連接，所述恒流器分別與降壓穩(wěn)壓器和微處理器單元連接，所述LED燈組安裝在無人機(jī)本體上的云臺以及懸臂的下方。

優(yōu)選的，所述恒流器內(nèi)設(shè)有多股恒流電路，所述恒流電路包括恒流電路一、恒流電路二、恒流電路三和恒流電路四，所述LED燈組包括紅燈組和綠燈組，所述紅燈組包括紅燈組一、紅燈組二，所述綠燈組包括綠燈組一和綠燈組二，所述綠燈組一設(shè)于恒流電路一中，綠燈組二設(shè)于恒流電路二中，所述紅燈組一設(shè)于恒流電路三中，紅燈組二設(shè)于恒流電路四中。

優(yōu)選的，所述紅燈組和綠燈組交錯設(shè)置在無人機(jī)本體的云臺以及懸臂的下方。

優(yōu)選的，所述旋翼的驅(qū)動馬達(dá)通過降壓穩(wěn)壓器與飛行控制系統(tǒng)連接。

本發(fā)明通過飛行控制系統(tǒng)來控制LED燈組內(nèi)的紅燈組和綠燈組的組合能及時準(zhǔn)確的告知控制人員無人機(jī)本體的實(shí)時情況；同時LED燈組可在飛行的過程中，通過地面站控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制其關(guān)閉、開啟；并且調(diào)節(jié)其亮度與閃爍頻率，通過該功能，讓整個航向燈驅(qū)動系統(tǒng)適應(yīng)了不同需求的場景；可視距離遠(yuǎn)，一般能達(dá)到兩百米以上距離；無人機(jī)本體的懸臂上設(shè)有電池槽，電源系統(tǒng)由安裝在電池槽中的電池組成，充分的利用了無人機(jī)本體上的有限的空間區(qū)域，提高了空間利用率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的一種無人機(jī)本體的航向燈驅(qū)動及控制系統(tǒng)的無人機(jī)本體的示意圖。

圖2是本發(fā)明所述的一種無人機(jī)本體的航向燈驅(qū)動及控制系統(tǒng)的原理框圖。

其中：1-無人機(jī)本體，2-懸臂，3-電池槽，4-旋翼。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1和和2所示，一種無人機(jī)本體的航向燈驅(qū)動及控制系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體1、飛行控制系統(tǒng)和地面站控制系統(tǒng)，所述無人機(jī)本體1由云臺和旋翼4組成，所述飛行控制系統(tǒng)設(shè)于云臺上的機(jī)殼中，所述無人機(jī)本體1上設(shè)有航向燈驅(qū)動及控制系統(tǒng)，所述無人機(jī)本體1的懸臂2上設(shè)有電池槽3，所述航向燈驅(qū)動及控制系統(tǒng)包括電源系統(tǒng)、降壓穩(wěn)壓器、恒流器、LED燈組和微處理器單元，所述微處理器單元與飛行控制系統(tǒng)連接，所述電源系統(tǒng)由若干個電池組成且電池安裝在電池槽3中，電池通過導(dǎo)線與降壓穩(wěn)壓器電性連接，所述恒流器分別與降壓穩(wěn)壓器和微處理器單元連接，所述LED燈組安裝在無人機(jī)本體上的云臺以及懸臂2的下方。