[發(fā)明專利]一種多角度模塊化控制的全自動(dòng)顯微鏡頭支架系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710567920.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107167911A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田應(yīng)仲;崔浩陽(yáng);胡慧娟;李龍;潘志燕;王國(guó)鵬;金滔;劉伊芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號(hào): G02B21/26
• 分類號(hào): G02B21/26;G02B21/36;G02B21/06;G02B21/34
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多角度模塊化控制的全自動(dòng)顯微鏡頭支架系統(tǒng)，其特征在于，由主控系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，反饋系統(tǒng)，LED照明系統(tǒng)，數(shù)據(jù)接收與發(fā)送系統(tǒng)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，載物臺(tái)，Z軸平臺(tái)，環(huán)形夾持裝置組成，所述主控系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制卡，控制箱，操作臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括高轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)，高扭矩伺服電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電源模塊，所述反饋系統(tǒng)包括光電編碼器，光柵傳感器，運(yùn)動(dòng)控制卡，計(jì)算機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，所述LED照明系統(tǒng)包括電源模塊，LED光源，所述數(shù)據(jù)接收與發(fā)送系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)，操作臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制卡，CAN總線，所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)包括滾珠絲杠，齒輪組，升降裝置，回轉(zhuǎn)裝置，所述載物臺(tái)由三個(gè)伺服電機(jī)控制可實(shí)現(xiàn)XY方向移動(dòng)和垂直方向旋轉(zhuǎn)，所述Z軸平臺(tái)包括環(huán)形夾持裝置，螺旋式固定器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度模塊化控制的全自動(dòng)顯微鏡頭支架系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)控制卡，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電源模塊設(shè)于控制箱內(nèi)，所述計(jì)算機(jī)和操作臺(tái)通過(guò)CAN總線與運(yùn)動(dòng)控制卡相連接，所述運(yùn)動(dòng)控制卡與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接分別控制五個(gè)伺服電機(jī)，所述操作臺(tái)包括控制載物臺(tái)XY方向操縱桿，控制Z軸平臺(tái)升降的旋鈕，控制載物臺(tái)和Z軸平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋鈕共同組成模塊化控制，所述升降裝置包括滾珠絲杠，高轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)，光柵傳感器，所述回轉(zhuǎn)裝置通過(guò)固定背板與Z軸平臺(tái)相連接其中包括齒輪組，高扭矩伺服電機(jī)，光電編碼器，所述粗準(zhǔn)焦螺旋和細(xì)準(zhǔn)焦螺旋通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)與Z軸平臺(tái)相連接，所述LED光源設(shè)于載物臺(tái)中心凹槽底部，所述可更換式圓形平臺(tái)可設(shè)于載物臺(tái)中心圓形凹槽內(nèi)。所述可更換式圓形平臺(tái)是有機(jī)玻璃并與LED光源結(jié)合組成透過(guò)照明。