[發(fā)明專利]電動助力轉向系統(tǒng)、控制方法及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710566099.5
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107499375B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 龔代花
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 劉丹;黃健

本發(fā)明提供一種電動助力轉向系統(tǒng)、控制方法及汽車，其中電動助力轉向系統(tǒng)包括：電機和處理器；所述處理器用于：獲取轉向器的齒條行程；判斷所述轉向器的齒條行程是否大于齒條行程閾值；若大于，則根據(jù)所述齒條行程降低輸出至電機的電流大小；所述電機的輸入端與所述處理器連接，輸出端用于與所述轉向器連接，用于在電流的控制下向所述轉向器輸出扭矩。本發(fā)明提供的電動助力轉向系統(tǒng)、控制方法及汽車，在靠近極限位置時電機向轉向器輸出的扭矩減小，有效的降低了沖擊和噪聲，提高了零件壽命和操作舒適性。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車通信技術領域，尤其涉及一種電動助力轉向系統(tǒng)、控制方法及汽車。

背景技術

隨著電子技術的進步，電子產(chǎn)品在汽車上的應用越來越普及。轉向系統(tǒng)是用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置，具有隨速助力、主動回正等功能，是汽車重要的部件之一。

現(xiàn)有的轉向系統(tǒng)極限位置限制有兩種：一種是轉向器自身殼體限制，另一種是通過增加機械限位套或限位環(huán)進行限位。在車輛進行大角度轉向或泊車入庫時，需快速轉動方向盤至接近極限位置，頻繁的左右極限位置操作，會產(chǎn)生極限位置機械沖擊和噪音，影響零件壽命和操作舒適性。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種電動助力轉向系統(tǒng)、控制方法及汽車，用以解決現(xiàn)有技術中方向盤轉動至極限位置時容易產(chǎn)生機械沖擊和噪音、影響零件壽命的技術問題。

本發(fā)明提供一種電動助力轉向系統(tǒng)，包括：電機和處理器；

所述處理器用于：獲取轉向器的齒條行程；判斷所述轉向器的齒條行程是否大于齒條行程閾值；若大于，則根據(jù)所述齒條行程降低輸出至電機的電流大小；

所述電機的輸入端與所述處理器連接，輸出端用于與所述轉向器連接，用于在電流的控制下向所述轉向器輸出扭矩。

進一步地，所述處理器具體用于：

獲取所述轉向器的齒條行程以及方向盤的轉速；

判斷所述轉向器的齒條行程是否大于齒條行程閾值；

若大于，根據(jù)齒條行程所在的區(qū)間和方向盤轉速所在的區(qū)間，確定電流與方向盤轉速之間的函數(shù)關系；

根據(jù)所述函數(shù)關系，計算所述方向盤轉速對應的電流；

其中，所述齒條行程所在區(qū)間的端點值越大，轉速增加時電流下降得越快；所述方向盤轉速所在的區(qū)間的端點值越大，轉速增加時電流下降得越快。

進一步地，所述電動助力轉向系統(tǒng)還包括：電機位置傳感器和減速機構；

所述電機位置傳感器與所述處理器連接，用于檢測電機的角度；

所述減速機構的輸入端與所述電機的輸出端連接，所述減速機構的輸出端用于與所述轉向器連接；

相應的，所述處理器還用于：

在所述根據(jù)所述齒條行程計算輸出至電機的電流大小之前，獲取電機位置傳感器檢測到的電機的角度；

根據(jù)所述電機的角度以及減速機構的減速比，確定方向盤的角度；

根據(jù)所述方向盤的角度以及轉向器線角傳動比，確定齒條行程；

對所述方向盤的角度進行微分運算，確定方向盤的轉速。

進一步地，所述處理器還用于：

向用戶顯示極限位置的可變范圍；

接收用戶根據(jù)所述可變范圍輸入的期望的極限位置；

根據(jù)所述期望極限位置，確定所述齒條行程閾值。

進一步地，所述電動助力轉向系統(tǒng)還包括：扭矩傳感器；