[發明專利]圖像掃描的同步方法、裝置、ATM以及存儲介質

有效

• 申請號: 201710565079.6
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107395912B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 張槐;呂響紅;王秋雨
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: H04N1/00
• 分類號: H04N1/00;H04N1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種圖像掃描的同步方法，其特征在于，包括：

預先創建計數信號量，并設置第二線程阻塞于所述計數信號量的無效值上；

啟動第一線程；

在任意一個驅動周期到達時，執行下述操作：

通過第一線程向電機驅動器輸出驅動脈沖信號，所述驅動脈沖信號用于控制所述電機驅動器驅動電機運行，所述電機用于帶動傳送裝置運轉；

如果通過所述第一線程確定滿足待掃描目標物的同步掃描條件，則控制第二線程啟動，所述待掃描目標物位于所述傳送裝置之上，通過所述第一線程控制第二線程啟動包括：通過所述第一線程將所述計數信號量設置為有效值，以控制所述第二線程啟動；

通過第二線程驅動圖像傳感器掃描所述待掃描目標物，并在掃描結束后，結束自身線程，通過第二線程結束自身線程包括：通過所述第二線程將所述計數信號量設置為無效值，以結束自身線程；

驅動所述圖像傳感器進行圖像掃描的第二線程的執行和所述電機運行的步調一致。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待掃描目標物的同步掃描條件包括：

在通過所述第一線程向所述電機驅動器輸出所述驅動脈沖信號時，確定所述待掃描目標物存在于掃描區域內部。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無效值為0，所述有效值為1。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過所述第一線程確定所述待掃描目標物存在于掃描區域內部，包括：

通過所述第一線程獲取前端紅外檢測裝置和后端掃描檢測裝置的檢測信號，所述前端紅外檢測裝置和后端掃描檢測裝置用于檢測所述掃描區域內的待掃描目標物；

通過所述第一線程根據所述檢測信號，確定所述待掃描目標物存在于掃描區域內部。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在啟動第一線程之后，還包括：

通過所述第一線程獲取加速表；并通過所述第一線程在所述電機加速運動過程中，根據所述加速表中的內容設置所述驅動周期，以及在所述電機勻速運動過程中，使用固定常數設置所述驅動周期。

6.一種圖像掃描的同步裝置，其特征在于，包括：

線程開啟模塊，用于啟動第一線程；

驅動周期監控模塊，用于在任意一個驅動周期到達時觸發執行驅動脈沖信號輸出模塊；

驅動脈沖信號輸出模塊，用于通過第一線程向電機驅動器輸出驅動脈沖信號，所述驅動脈沖信號用于控制所述電機驅動器驅動電機運行，所述電機用于帶動傳送裝置運轉；

第二線程啟動模塊，用于如果通過所述第一線程確定滿足待掃描目標物的同步掃描條件，則控制第二線程啟動，所述待掃描目標物位于所述傳送裝置之上；

待掃描目標物掃描模塊，用于通過第二線程驅動圖像傳感器掃描所述待掃描目標物，并在掃描結束后，結束自身線程；

信號量創建模塊，用于在啟動第一線程之前，預先創建計數信號量，并設置所述第二線程阻塞于所述計數信號量的無效值上；

第二線程啟動模塊，進一步用于通過所述第一線程將所述計數信號量設置為有效值，以控制所述第二線程啟動；

待掃描目標物掃描模塊，進一步用于通過所述第二線程將所述計數信號量設置為無效值，以結束自身線程；

驅動所述圖像傳感器進行圖像掃描的第二線程的執行和所述電機運行的步調一致。

7.一種ATM，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-5中任一所述的方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一所述的方法。