[發(fā)明專利]用于電動(dòng)車車架打鋼印的多功能一體機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710564002.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN107187224A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅紅偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山松田工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B41K3/36
• 分類號(hào): B41K3/36;B41K3/62
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所32212
• 代理人: 陳寧

1.一種用于電動(dòng)車車架打鋼印的多功能一體機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架上固設(shè)有支撐架和工作臺(tái)，所述支撐架上固設(shè)有觸控屏，該觸控屏與位于支撐架內(nèi)部的控制系統(tǒng)連接，以水平面上沿朝支撐架延伸的方向?yàn)閄向，以水平面上與X向垂直的方向?yàn)閅向，以豎直方向?yàn)閆向，其特征在于，還包括：

壓緊裝置，該壓緊裝置包括一固設(shè)于支撐架上的與控制系統(tǒng)連接的氣液增壓缸，該氣液增壓缸的輸出軸的端部設(shè)有上壓碗座，該上壓碗座上形成有能夠給軸承碗注射黃油的注油機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上位于氣液增壓缸的正下方設(shè)有與上壓碗座對(duì)應(yīng)的下壓碗座；

下軸承碗輸送裝置，該下軸承碗輸送裝置包括一定位設(shè)于工作臺(tái)上靠近下壓碗座處的與控制系統(tǒng)連接的氣動(dòng)夾具和一呈傾斜狀的滑槽，該滑槽的外端為高位并延伸至工作臺(tái)外側(cè)的工人操作位處，該滑槽的里端為低位并延伸至氣動(dòng)夾具的夾持工位處，所述氣動(dòng)夾具能夠在氣動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下夾取滑槽內(nèi)的下軸承碗并輸送至下壓碗座上；

手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置于工作臺(tái)上靠近下軸承碗輸送裝置處的X軸直線調(diào)節(jié)組件，該X軸直線調(diào)節(jié)組件上定位設(shè)有一調(diào)節(jié)支架，所述調(diào)節(jié)支架能夠隨X軸直線調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)沿X向移動(dòng)；所述調(diào)節(jié)支架的內(nèi)側(cè)面上定位設(shè)有Z軸直線調(diào)節(jié)組件，該Z軸直線調(diào)節(jié)組件上定位設(shè)有一能夠沿Z向上下直線移動(dòng)的連接塊；

直線模組，該直線模組包括一與所述連接塊定位連接的帶有第一伺服電機(jī)的直線滑軌基塊，該直線滑軌基塊沿與Z向呈傾斜角的方向設(shè)置，所述直線滑軌基塊上定位連接有一在第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下能夠沿直線滑軌基塊上的滑軌移動(dòng)的滑塊；和

擊打數(shù)模總成，該擊打數(shù)模總成包括一固定連接于滑塊上的基板，該基板上定位設(shè)有一擊打機(jī)構(gòu)和一凸輪，擊打機(jī)構(gòu)的前端固設(shè)有一數(shù)字模組件，該數(shù)字模組件上定位設(shè)有一嵌設(shè)有若干個(gè)數(shù)字鋼模的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤能夠在與其連接的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擊打機(jī)構(gòu)前端的內(nèi)部活動(dòng)定位設(shè)有一能夠伸縮的擊打頭，該擊打頭正對(duì)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有數(shù)字鋼模處，所述凸輪能夠在第三伺服電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪能夠帶動(dòng)擊打機(jī)構(gòu)內(nèi)的擊打頭間斷式敲擊于數(shù)字鋼模上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)車車架打鋼印的多功能一體機(jī)，其特征在于：所述擊打機(jī)構(gòu)還包括一殼體、一沖桿、一撥桿和一彈簧，所述殼體呈前端開口且后端開設(shè)有沖桿通孔的管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)的軸向側(cè)壁上開設(shè)有沿殼體軸向設(shè)置的長(zhǎng)條形的限位孔，所述沖桿沿殼體軸向設(shè)置于殼體內(nèi)且沖桿的后端可伸縮式露出于沖桿通孔，所述撥桿垂直于殼體軸向穿設(shè)過限位孔并插設(shè)于擊打頭和沖桿之間，且撥桿的底端與擊打頭的后端和沖桿的前端固定連接，撥桿的頂端露出于限位孔并能夠在凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)撥桿在限位孔內(nèi)前后移動(dòng)，所述彈簧套設(shè)于沖桿上并限位于撥桿底部和殼體另一端內(nèi)側(cè)壁之間，所述擊打頭能夠在彈簧壓縮后的回復(fù)力作用下沿殼體軸向伸出于殼體前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)車車架打鋼印的多功能一體機(jī)，其特征在于：所述上鋼碗座的內(nèi)部開設(shè)有注黃油通道，該注黃油通道的出油口設(shè)置在上壓碗座的端部，該注黃油通道的進(jìn)油口設(shè)在上壓碗座的側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)車車架打鋼印的多功能一體機(jī)，其特征在于：所述X軸直線調(diào)節(jié)組件包括一沿X向設(shè)置的X向直線滑軌，該X向直線滑軌上設(shè)有第一絲桿，所述調(diào)節(jié)支架定位設(shè)于該第一絲桿上，該第一絲桿的端部形成有第一手動(dòng)調(diào)節(jié)輪；所述Z軸直線調(diào)節(jié)組件包括一沿Z向設(shè)置的Z向直線滑軌，該Z向直線滑軌上設(shè)有第二絲桿，所述連接塊定位設(shè)于第二絲桿上，該第二絲桿的端部形成有第二手動(dòng)調(diào)節(jié)輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)車車架打鋼印的多功能一體機(jī)，其特征在于：所述數(shù)字模組件還包括一定位框，所述轉(zhuǎn)盤定位設(shè)于該定位框內(nèi)，該定位框上對(duì)應(yīng)擊打頭的位置處開設(shè)有擊打通孔，所述擊打頭能夠穿設(shè)過該擊打通孔擊打至數(shù)字鋼模上使數(shù)字鋼模突出于轉(zhuǎn)盤徑向面并刻印在車架管上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于電動(dòng)車車架打鋼印的多功能一體機(jī)，其特征在于：所述定位框相對(duì)兩側(cè)邊上對(duì)應(yīng)定位好的車架管處設(shè)有第一支撐滾動(dòng)輪和第二支撐滾動(dòng)輪，該第一、二支撐滾動(dòng)輪突出所述轉(zhuǎn)盤的表面；所述定位框上位于轉(zhuǎn)盤上方處定位設(shè)有第三支撐滾動(dòng)輪，該第一、二和三支撐滾動(dòng)輪的滾動(dòng)方向與車架管放入取出方向一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)車車架打鋼印的多功能一體機(jī)，其特征在于：所述數(shù)字鋼模包括鋼模本體，該鋼模本體的上表面形成有凸出于該上表面的數(shù)字體，該數(shù)字體的上表面呈與待打印車架管凸起弧面角度相匹配的凹進(jìn)弧面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于電動(dòng)車車架打鋼印的多功能一體機(jī)，其特征在于：所述數(shù)字鋼模的鋼模本體側(cè)壁上沿其軸向開設(shè)有定位卡槽。