[發明專利]一種全模式染色機的換向機構及控制方法

在審

• 申請號: 201710562174.0
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107177943A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 蕭振林;陳曉輝
• 申請（專利權）人: 廣州番禺高勛染整設備制造有限公司
• 主分類號: D06B23/20
• 分類號: D06B23/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 江裕強

1.一種全模式染色機的換向機構，其特征在于包括換向閥芯、氣動執行器（1）、位置傳感器（2）、分流腔殼（3）、分水板（4）、氣動三通球閥（5）、外腔進水管（6）、排水管（7）、內腔進水管（8）、外流腔（9）和內流腔（10）；

所述的換向閥芯包括主軸（11）、外泵體（13）、U型槽（14）、上蓋板（15）、后封板（17）和前封板（18）；U型槽（14）的頂端與上蓋板（15）內壁連接，U型槽（14）、后封板（17）、前封板（18）和上蓋板（15）形成了一個具有兩個開口的換向腔體，包括了正流口（16）和前流口（22），正流口（16）屬于U型槽（14）的開口；所述前流口（22）是一個圓形孔；上蓋板（15）是一個圓柱面的一部分，該圓柱面與前流口（22）的圓孔同軸；上蓋板（15）上設有側流口（19）；所述測流口（19）的大小、形狀與正流口（16）完全一致，且兩者處于同一個圓柱面上；所述上蓋板（15）與U型槽（14）之間有間隙，形成了側流腔（23），該側流腔與側流口（19）連通；

所述主軸（11）與氣動執行器（1）連接，接受來自氣動執行器的動力獲得旋轉運動，從而驅動換向閥芯繞軸線旋轉；位置傳感器（2）安裝在氣動執行器（1）上，監測換向閥芯的旋轉角度，并將位置信號傳遞給中央控制器；氣動執行器（1）、位置傳感器（2）和中央控制器構成了一個閉環控制回路；

外泵體（13）是橫放的圓柱管狀結構，其上設置有開口；外泵體（13）與換向閥芯同軸安裝，且換向閥芯能在外泵體（13）中自由旋轉；外泵體（13）上設置的所述開口與分流腔體（3）連通；分流板（4）將分流腔體（3）隔開為兩個腔體，分別為外流腔（9）和內流腔（10）；外腔進水管（6）與外流腔（9）連通，內腔進水管（8）與內流腔（10）連通；氣動三通球閥（5）與外腔進水管（6）和內腔進水管（8）連接，并與進水管連接；中央控制器控制氣動三通球閥（5），進而控制外部進水進入外腔進水管（6）或者內腔進水管（8）；排水管（7）與外泵體（13）連接，并與外泵體（13）和U型槽（14）外側壁之間形成的腔體連通。

2.根據權利要求1所述的一種全模式染色機的換向機構，其特征在于：所述換向閥芯上的前流口（22）與泵的入液口連通，使得U型槽（14）中的流體能進入泵以獲得動力；外泵體（13）與U型槽（14）外側壁之間的腔體與泵的出液口連接，接收已經獲得動力的流體。

3.一種全模式染色機的換向機構的控制方法，其特征在于：染色機的中央控制器控制氣動執行器（1），氣動執行器（1）驅動換向閥芯旋轉，實現下列三種連通形式：

連通形式一：當換向閥芯上的正流口（16）與外流腔（9）連通，此時側流口（19）與內流腔（10）連通；這種連接狀態下，外流腔（9）的回流液進通過U型槽（14）進入泵中獲得動力，獲得動力后的流體進入外泵體（13）與U型槽（14）之間的腔體，繼而進入內流腔（10）；

連通形式二： 當換向閥芯上的正流口（16）對準內流腔（10）并連通時，此時側流口（19）與外流腔（9）連通；這種連接狀態下，內流腔（10）的回流液通過U型槽（14）進入泵中獲得動力，獲得動力后的流體進入外泵體（13）與U型槽（14）之間的腔體，繼而進入外流腔（9）；

連通形式三：當側流口（19）對準內流腔（10）并連通時，外流腔（9）僅與外腔進水管（6）連通；內流腔（10）與內腔進水管（8）連通，并與外泵體（13）與U型槽（14）之間的腔體連通。