[發明專利]一種用于印刷線路板的圓角機及圓角磨削方法

在審

• 申請號: 201710561291.5
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107160257A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 馬卓;楊云章;李志勝
• 申請（專利權）人: 信豐迅捷興電路科技有限公司
• 主分類號: B24B9/02
• 分類號: B24B9/02;B24B41/00;B24B55/06;B24B47/04;B24B41/02
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司36129
• 代理人: 劉錦霞,張文宣

1.一種用于印刷線路板的圓角機，其特征在于：包括可活動組件和磨削組件；所述磨削組件位于所述可活動組件的上方；

所述可活動組件包括導向軌道(1)、沿所述導向軌道(1)可前后移動的滑動臺(2)、設置在所述導向軌道(1)內的驅動組件(3)、設置在所述導向軌道(1)內的行程開關(11)；所述滑動臺(2)通過滑動塊(111)與所述驅動組件(3)連接；

所述導向軌道(1)上設置有可伸縮的機械手臂(12)，所述機械手臂(12)內安裝有第一驅動電機(121)；

所述第一驅動電機(121)，用于驅動所述機械手臂(12)彎曲或伸展；

所述可活動組件還包括位于所述滑動臺(2)上方的吹風器(4)；

所述驅動組件(3)包括第二驅動電機(31)、第一聯軸器(32)、驅動主動輪(33)、減速機(34)；

所述減速機(34)與所述第二驅動電機(31)的動力輸出端連接，所述第二驅動電機(31)的主軸通過所述第一聯軸器(32)與所述驅動主動輪(33)連接；

所述第二驅動電機(31)，用于驅動所述滑動臺(2)移動；

所述磨削組件包括磨削刀(5)、第三驅動電機(6)、第二聯軸器(7)；

所述第三驅動電機(6)通過第二聯軸器(7)與所述磨削刀(5)連接；

所述第三驅動電機(6)，用于驅動所述磨削刀(5)啟動磨削；

所述第一驅動電機(121)、所述第二驅動電機(31)、第三驅動電機(6)、以及所述吹風器(4)均與控制器(8)電性連接。

2.如權利要求1所述的一種用于印刷線路板的圓角機，其特征在于：

待磨削印刷線路板(9)設置在所述滑動臺(2)上。

3.如權利要求2所述的一種用于印刷線路板的圓角機，其特征在于：

所述滑動臺(2)上設置有兩個相互垂直的第一固定擋板(21)和第二固定擋板(22)；

所述第一固定擋板(21)，用于固定所述待磨削印刷線路板(9)的一邊；

所述第二固定擋板(22)，用于固定所述待磨削印刷線路板(9)的另一邊。

4.如權利要求1所述的一種用于印刷線路板的圓角機，其特征在于：

還包括廢料收集槽(100)；

所述廢料收集槽(100)位于所述可活動組件的端部、且靠近所述磨削組件。

5.如權利要求1所述的一種用于印刷線路板的圓角機，其特征在于：

還包括清掃器、斜板(300)；

所述清掃器位于所述磨削組件的一側、且位于所述滑動臺(2)的上方；

所述斜板(300)的一端與所述導向軌道(1)的一端固定連接，所述斜板(300)的另一端伸入所述廢料收集槽(100)內；

所述清掃器與所述控制器(8)電性連接。

6.如權利要求1所述的一種用于印刷線路板的圓角機，其特征在于：

所述磨削刀(5)上設有感應板(51)；

所述可滑動臺(2)內還設有掃描器(23)；

所述掃描器(23)，用于掃描所述感應板(51)。

7.如權利要求1所述的一種用于印刷線路板的圓角機，其特征在于：

還包括設置在所述可活動組件下方的底座(400)；

所述底座(400)，用于支撐所述可活動組件。

8.如權利要求1所述的一種用于印刷線路板的圓角機，其特征在于：

所述可滑動臺(2)上還設置有定位槽(24)、插板(25)；

所述定位槽(24)，用于容納所述待磨削印刷線路板(9)；

所述插板(25)，用于固定所述待磨削印刷線路板(9)。

9.如權利要求1至8任一項所述的一種用于印刷線路板的圓角機，其特征在于：

所述導向軌道(1)配置為直線滾珠滑軌；

所述第一驅動電機(121)、所述第二驅動電機(31)、以及第三驅動電機(6)均配置為步進伺服電機。

10.一種圓角磨削方法，適用于權利要求1至9任一項所述的用于印刷線路板的圓角機，其特征在于，按如下步驟實施：

S101：控制器(8)控制第一驅動電機(121)驅動機械手臂(12)將待磨削印刷線路板(9)放置在滑動臺(2)上；

S102：所述控制器(8)控制第二驅動電機(31)，驅動所述滑動臺(2)沿著導向軌道(1)向靠近磨削組件的方向移動；

S103：當所述滑動臺(2)沿著導向軌道(1)移動到行程開關(11)的正上方時，所述控制器(8)控制所述滑動臺(2)停止移動；

S104：第一固定擋板(21)將所述待磨削印刷線路板(9)的一邊固定住，第二固定擋板(22)將所述待磨削印刷線路板(9)的另一邊固定住；

S105：所述控制器(8)控制第三驅動電機(6)，驅動磨削刀(5)啟動磨削功能，并在磨削的過程中，所述控制器(8)控制所述磨削刀(5)來回移動磨削，直到將所述待磨削印刷線路板(9)磨削到設定的角度；

S106：所述控制器(8)控制吹風器(4)將磨削下來的廢料通過斜板(300)吹到廢料收集槽(100)中。