[發明專利]一種四輪電動車的安全保障方法

有效

• 申請號: 201710560040.5
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107351822B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 楊國青;呂攀;李紅;聶德云
• 申請（專利權）人: 浙江大學常州工業技術研究院
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60L7/26;B60W10/18;B60T7/22
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

本發明提供了一種四輪電動車的安全保障方法，包括以下步驟：S1、實時檢測踏板的位置，實時檢測車速v1并計算車輛的實時加速度a，將踏板的全部行程從大到小依次分為機械剎車區、變速區和電子剎車區，S2、控制第一超聲波傳感器發出一段超聲波，同時開始計時，時間為t，第一超聲波傳感器關閉回波檢測，第二超聲波傳感器進入回波檢測狀態；這種四輪電動車的安全保障方法依靠超聲波傳感器對前方障礙物進行檢測，根據障礙物距離車輛的距離、踏板的位置、車速、加速度等狀態來合理控制車輛的剎車系統，有效的保障了車輛和駕駛員的安全。

技術領域

本發明涉及四輪電動車技術領域，尤其涉及一種四輪電動車的安全保障方法。

背景技術

汽車保有量的不斷攀升引發了一系列問題。大多數汽車燃燒汽油、柴油、天然氣等化石燃料，地球上化石燃料的儲量是有限的，數量巨大且不斷增加的汽車數量使能源危機日益嚴重。傳統汽車的重量一般1500kg左右，有效載荷只有100kg左右，大部分能源浪費在無效載荷上，造成了嚴重的能源浪費。另外，傳統汽車體積龐大，一般汽車占地面積約10平方米，汽車數量的增長使得交通擁塞和停車位緊張的問題越來越嚴重。

近年來，電動車受到越來越多消費者的歡迎。電動車價格比傳統汽車低，用于電動車充電的費用也比汽車加油的費用低；電動車靈活小巧，在非機動車道行駛，一般不會遇到交通堵塞，也更容易找到停車位；電動車沒有尾氣排放，不會污染環境。

公開號為CN104554199A，公開日為2015.4.29的中國專利公開了一種電動車輛的單踏板速度控制系統，包括速度控制踏板、踏板位置傳感器、速度控制器、制動閥和復位彈簧；只用一個踏板實現電動車輛的啟動、加速、勻速行駛、減速和制動過程；踏板行程分為兩個區域，位于上部的區域為速度調節區，位于下部的區域為制動區，踏板位于制動區時，踏板通過連桿直接將踩踏力作用在制動閥上，踏板位于速度調節區時，踏板與制動閥分離。踏板初始位置位于速度調節區的頂端，當用腳踩壓踏板時，踏板逐漸向制動區移動，當完全松開踏板時，踏板恢復到初始位置。這種電動車輛的單踏板速度控制系統用一個速度控制踏板代替傳統車輛控制的油門和剎車踏板，速度控制器根據施加在踏板上的操作自動完成啟動、電機轉速調節和制動，降低了駕駛電動車輛的復雜度，杜絕了誤操作的可能性，便于快速掌握駕駛技術。

而公開號為CN106627173A，公開日為2017.05.10的中國專利提供了一種四輪電動車的智能控制方法，控制的四輪電動車的踏板也是單踏板，而且將踏板的行程從大到小依次分為機械剎車區、變速區和電子剎車區，具體的可以是0～10％的行程為機械剎車區，10～90％的行程為變速區，90～100％的行程為電子剎車區，踏板與液壓制動器連接，液壓制動器作為機械剎，當踏板位于機械剎車區時，液壓制動器制動剎車盤；變速區為提供動力和保持速度的區域，電子剎車區是啟動電子剎的區域，電子剎是車輛控制器控制電機控制器輸出反向電流，讓電機產生與輪胎滾動方向相反的磁力轉矩，制動輪胎。由于這種電動車沒有手剎，所以坡道駐車時容易溜車，本發明中采用電磁剎取代手剎，電磁剎安裝在電機軸上，采用48v供電，電磁剎的供電源受車輛控制器控制；通電狀態下，電磁剎松開，車輛可行駛，斷電狀態下，電磁剎鎖住電機軸，車輛無法行駛。這種四輪電動車比上一篇專利中公開的電動車在使用時更為安全。目前這種四輪電動車已經大量的投入使用，尤其是在各個景區中，但使用過這種車輛的游客反映，在游覽時，由于注意力很難全部集中在駕駛車輛上，大部分的注意力可能會集中在景點上，所以當前方出現障礙物時，可能不會立即注意到，等距離障礙物很近或者已經撞上時才覺察到，很難及時作出反應，而且車輛采用的單踏板設計對于第一次使用這種車輛的游客來說，需要一定的適應過程，正常駕駛不存在多大問題，但出現上述這樣的緊急情況時，在慌亂中很難做出正確的操作，因此，為了進一步提高這種四輪電動車的安全性能，本發明做出了進一步的改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對現有的四輪電動車對于車前障礙物沒有從安全方面考慮的控制車輛的手段，駕駛員注意力不集中時會發生安全事故，為了進一步提高車輛的安全性能，本發明提供了一種四輪電動車的安全保障方法來解決上述問題。