[發(fā)明專利]一種果蔬自動削皮機(jī)的輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710559144.4
• 申請日: 2017-07-09
• 公開（公告）號: CN107373691B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑞長
• 申請（專利權(quán)）人: 楊榮華
• 主分類號: A23N7/00
• 分類號: A23N7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種果蔬自動削皮機(jī)的輸送裝置，包括輸送導(dǎo)軌、插果模塊以及第一輸送機(jī)構(gòu)；所述輸送導(dǎo)軌包括環(huán)形底板、豎向擋軌以及定位導(dǎo)軌，所述豎向擋軌垂直于環(huán)形底板，該豎向擋軌包括沿著環(huán)形底板內(nèi)環(huán)依次連接的第一圓弧過渡段、向環(huán)形底板外側(cè)傾斜的第一上果斜直段、第一削果平直段、向環(huán)形底板內(nèi)側(cè)傾斜的第一卸果斜直段、第二圓弧過渡段、向環(huán)形底板外側(cè)傾斜的第二上果斜直段、第二削果平直段以及第二卸果斜直段；所述插果模塊包括多個(gè)插針機(jī)構(gòu)，該插針機(jī)構(gòu)包括插針、滾輪、連接桿、與連接桿滑動連接且與定位導(dǎo)軌配合的定位塊以及套在連接桿上的第一彈簧，該輸送裝置能夠在同一時(shí)間內(nèi)對多個(gè)插針機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及果蔬削皮機(jī)，具體涉及一種果蔬自動削皮機(jī)的輸送裝置。

背景技術(shù)

在果蔬類產(chǎn)品的深加工過程中需要對果蔬進(jìn)行削皮處理，利用自動削皮機(jī)對果蔬進(jìn)行削皮，能夠降低勞動力成本，提高削皮效率。現(xiàn)有的自動削皮機(jī)上通常設(shè)有輸送裝置，工作時(shí)，輸送裝置工作，不斷地將果蔬從夾持工位轉(zhuǎn)運(yùn)到削皮工位進(jìn)行削皮處理。

授權(quán)公告號為CN 101856139 B的發(fā)明專利公開了一種“機(jī)電一體全自動削皮機(jī)及其削皮方法”，該削皮機(jī)上設(shè)有裝配板，工作時(shí)，利用裝配板的來回移動來完成果蔬的輸送轉(zhuǎn)移任務(wù)。

上述裝置在工作中存在以下不足：在整個(gè)削皮工作中，果蔬需要依次經(jīng)過多個(gè)工位才能完成整個(gè)削皮任務(wù)，而裝配板在運(yùn)輸時(shí)，只能單次將一個(gè)果蔬順次運(yùn)送到所有工位后，才能返回到初始位置進(jìn)行下一個(gè)果蔬的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，從而使削皮機(jī)在同一時(shí)刻只有一個(gè)工位工作，限制了其它工位的運(yùn)轉(zhuǎn)，因此導(dǎo)致整個(gè)削皮機(jī)的削皮效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種果蔬自動削皮機(jī)的輸送裝置，該輸送裝置能夠滿足削皮機(jī)上多個(gè)工位的果蔬同時(shí)進(jìn)行動作時(shí)的輸送要求，從而提高了削皮效率。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種果蔬自動削皮機(jī)的輸送裝置，包括輸送導(dǎo)軌、插果模塊以及驅(qū)動插果模塊運(yùn)動的第一輸送機(jī)構(gòu)；所述輸送導(dǎo)軌包括環(huán)形底板、豎向擋軌以及定位導(dǎo)軌，其中，所述環(huán)形底板包括兩個(gè)半圓底板以及位于兩個(gè)半圓底板之間的兩個(gè)平直底板；所述豎向擋軌垂直于環(huán)形底板，該豎向擋軌包括沿著環(huán)形底板內(nèi)環(huán)依次連接的第一圓弧過渡段、向環(huán)形底板外側(cè)傾斜的第一上果斜直段、第一削果平直段、向環(huán)形底板內(nèi)側(cè)傾斜的第一卸果斜直段、第二圓弧過渡段、向環(huán)形底板外側(cè)傾斜的第二上果斜直段、第二削果平直段以及向環(huán)形底板內(nèi)側(cè)傾斜的第二卸果斜直段；所述定位導(dǎo)軌設(shè)置在環(huán)形底板的外環(huán)上；

所述插果模塊包括多個(gè)插針機(jī)構(gòu)，該插針機(jī)構(gòu)包括插針、在豎向擋軌上運(yùn)動的滾輪、連接插針與滾輪的連接桿、與連接桿滑動連接且與定位導(dǎo)軌配合的定位塊以及套在連接桿上的第一彈簧；所述第一彈簧的一端作用在定位塊上，另一端作用在連接桿上，該彈簧在定位塊與連接桿之間處于壓縮狀態(tài)，其彈力促使?jié)L輪緊壓在豎向擋軌上；所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶以及驅(qū)動第一輸送帶運(yùn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述第一輸送帶位于所述定位導(dǎo)軌上，所述定位塊設(shè)置于第一輸送帶上。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述定位塊包括圓形定位柱、第一支撐板、第二支撐板以及底板，所述圓形定位柱位于第二輸送帶上，所述底板位于圓形定位柱上，所述第一支撐板和第二支撐板豎向排列在底板上，所述連接桿與第一支撐板和第二支撐板滑動連接。這樣，所述圓形定位柱隨第二輸送帶運(yùn)動時(shí)，位于圓形定位柱兩側(cè)的定位導(dǎo)軌限制了定位柱的左右偏移，從而使整個(gè)插果機(jī)構(gòu)能夠隨著定位塊定向移動。