[發明專利]移動式清洗除銹裝置

在審

• 申請號: 201710558961.8
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN107225114A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 朱世強;宋偉;葉紹干;姜紅建;章仲安;王滔;周聯宇;滕勇
• 申請（專利權）人: 金海重工（舟山）設計研究院有限公司;浙江大學
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B15/02
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司33272
• 代理人: 王佳健

技術領域

本發明涉及一種清洗除銹裝置，特別是一種用于移動式自動清洗除銹裝置。

背景技術

我國現有船舶除銹、戶外玻璃幕墻清潔等領域，基本還是以傳統的人工作業為主要方式。工作效率低下、勞動強度高、危險系數較大，對于企業而言，時間經濟成本都比較高。因此采用一種自動化程度高的作業方式替代現有作業模式尤其重要。

發明內容

本發明在于提供一種移動式清洗除銹裝置，該裝置能夠替代現有船舶除銹、戶外高樓幕墻的清潔工作，提高工作效率，降低工人勞動強度，減少作業成本。

本發明主要包括工程吊車、高壓水系統、真空回收系統、機械臂、清洗盤上蓋、清洗盤、呼吸閥、密封毛刷、距離傳感器、噴桿、旋轉器安裝板、清洗盤安裝臂和密封墊圈。

所述的高壓水系統、真空回收系統放置在工程吊車上，工程吊車在地面上隨著清洗位置變化而移動；所述的機械臂安裝在工程吊車伸縮臂末端，清洗盤安裝臂一端焊接在清洗盤，另一端與機械臂固連。

所述的清洗盤上蓋與清洗盤連接，密封墊圈以及密封毛刷用于保證作業空腔為密閉空間，防止廢水廢渣飛濺出去，利于真空回收系統抽吸作業。

所述的呼吸閥安裝在清洗盤上，用于調節清洗盤空腔內的真空度至真空回收系統的最佳真空值。

所述的距離傳感器安裝在清洗盤安裝臂上，用于檢測清洗盤和待清洗面之間的距離。

所述的旋轉器安裝板通過安裝在清洗盤上蓋上，噴桿通過螺栓螺母鎖死在旋轉器安裝板上。

進一步說，噴桿上的噴嘴安裝角度錯開，利用射流反沖力的作用驅動噴桿自動旋轉。

本發明的有益效果：

1.本發明通過移動式工程吊車上機械臂的運動來控制位置變化，系統結構簡單、作業方便靈活以及人為可控性好。

2.本發明中的清洗盤上蓋、清洗盤為分體式結構，其優點在于：分體式結構利于安裝空間緊湊的噴桿；分體式結構更利于加工以及減少材料浪費。

3.本發明采取噴嘴安裝角度錯開，利用射流反沖力的作用驅動噴桿自動旋轉，從而省去了驅動電機，結構更加簡單，成本更加節約。

4.本發明加入了距離傳感器，其有效地保護了清洗盤在靠近待清洗面時，防止出現清洗盤碰撞待清洗面的問題。

附圖說明

圖1是清洗除銹裝置安裝在工程吊車上的結構圖；

圖2是清洗除銹裝置的俯視結構圖；

圖3是清洗除銹裝置的仰視結構圖；

圖中：1-工程吊車；2-機械臂；3-回收管；4-高壓水管；5-清洗盤上蓋；6-呼吸閥；7-回收管接口；8-清洗盤；9-密封毛刷；10-清洗盤安裝臂；11-距離傳感器；12-高壓水管接口；13-旋轉器安裝板；14-噴桿；15-噴嘴；16-密封墊圈。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1-3所示，一種清洗除銹裝置，其主要包括工程吊車1、高壓水系統、真空回收系統、機械臂2、高壓水管4、真空回收管3、清洗盤上蓋5、清洗盤8、呼吸閥6、高壓水管接口12、密封毛刷9、距離傳感器11、噴桿14、噴嘴15、旋轉器安裝板13、清洗盤安裝臂10、密封墊圈16、回收管接口7等。所述的高壓水系統、真空回收系統放置在工程吊車1上，工程吊車1在地面上隨著清洗位置變化而移動；所述的機械臂2安裝在工程吊車伸縮臂末端，清洗盤安裝臂10一端焊接在清洗盤8，另一端與機械臂2固連；所述的清洗盤上蓋5、清洗盤8通過螺釘連接，密封墊圈16以及密封毛刷9的作用在于保證作業空腔為密閉空間，防止廢水廢渣飛濺出去，利于真空回收系統抽吸作業；所述的呼吸閥6安裝在清洗盤8上，用于調節清洗盤8空腔內的真空度至真空回收系統的最佳真空值；所述的距離傳感器11安裝在清洗盤安裝臂10上，用于檢測清洗盤8和待清洗面之間的距離；所述的旋轉器安裝板13通過螺釘安裝在清洗盤上蓋5上，噴桿14通過螺栓螺母鎖死在旋轉器安裝板13上。

所述的清洗除銹裝置，其特征在于本裝置與工程吊車1結合，并且通過機械臂2的運動來控制其位置變化，系統結構簡單、作業方便靈活以及人為可控性好。

所述的清洗除銹裝置，其特征在于清洗盤上蓋5、清洗盤8為分體式結構，其優點在于：分體式結構利于安裝空間緊湊的噴桿14；分體式結構更利于加工以及減少材料浪費。

所述的清洗除銹裝置，其特征在于噴桿14采取噴嘴15安裝角度錯開，利用射流反沖力的作用驅動噴桿14自動旋轉，從而省去了驅動電機，結構更加簡單，成本更加節約。