[發(fā)明專利]機(jī)載激光通訊轉(zhuǎn)臺(tái)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)正實(shí)控制與故障診斷方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010535618.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN111737865A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周振華;朱宇光;楊博媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06F17/11;G06F111/10;G06F119/14
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

1.一種機(jī)載激光通訊轉(zhuǎn)臺(tái)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)正實(shí)控制與故障診斷方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：傳統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)常見故障問題抽離；

步驟2：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模；

步驟3：尋找相關(guān)理論問題的定義、引理，并轉(zhuǎn)化為適當(dāng)?shù)幕A(chǔ)條件；

步驟4：利用KYP引理推導(dǎo)出系統(tǒng)廣義KYP引理，建立Lyapunov方程，尋求反饋控制矩陣；

步驟5：采用mincx求解器進(jìn)行數(shù)值仿真，對(duì)整體控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)配置；

步驟6：編寫DSP執(zhí)行程序；

步驟7：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，記錄數(shù)據(jù)；

步驟8：是否達(dá)到預(yù)先制定控制目標(biāo)；若為是則整理數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)；若為否則看是否可以通過改變參數(shù)解決問題，若為否則整理數(shù)據(jù)，改變方案并返回至步驟3；若為否則看是否可以通過改變參數(shù)解決問題，若為是則返回至步驟5；

步驟9：是否達(dá)到控制性能最優(yōu)；若為否則返回至步驟5；若為是則整理數(shù)據(jù)，形成方案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)載激光通訊轉(zhuǎn)臺(tái)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)正實(shí)控制與故障診斷方法,其特征在于,所述步驟4中建立了基于傳遞函數(shù)的頻域不等式和基于狀態(tài)空間模型的LMI之間的一個(gè)等價(jià)關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)載激光通訊轉(zhuǎn)臺(tái)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)正實(shí)控制與故障診斷方法,其特征在于,所述步驟5中得到了靜態(tài)輸出反饋控制器增益矩陣以及觀測(cè)器性能矩陣。