[發明專利]基于預測貝葉斯克拉美羅界的相控陣雷達重返和駐留時間分配方法有效
| 申請號: | 201710553907.4 | 申請日: | 2017-07-09 |
| 公開(公告)號: | CN107576945B | 公開(公告)日: | 2020-05-12 |
| 發明(設計)人: | 易偉;王祥麗;付月;孫偉;孔令講;李洋漾;謝明池;袁野 | 申請(專利權)人: | 電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41;G01S13/66 |
| 代理公司: | 電子科技大學專利中心 51203 | 代理人: | 周劉英 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 預測 貝葉斯 克拉 美羅界 相控陣 雷達 重返 駐留 時間 分配 方法 | ||
1.基于預測貝葉斯克拉美羅界的相控陣雷達重返和駐留時間分配方法,其特征在于,包括下列步驟:
步驟1:輸入初始時刻的目標先驗和數據的FIM:JP(x0)、JD(x0),其中x0表示目標初始狀態,并令JD(ΔT0)=JD(x0);
步驟2:計算波束每幀的重返時間和駐留時間:
201:根據計算時刻k的目標先驗的FIM;根據計算時刻k的目標數據的FIM;其中時刻k表示幀的采樣時刻;
其中,分別表示狀態轉移矩陣、協方差矩陣;
表示對目標狀態求數學期望,Rk(ΔTk)表示量測噪聲協方差矩陣;
符號(·)T表示矩陣轉置,G(xk)表示量測的雅克比行列式,xk表示時刻k的目標狀態;
202:獲取重返時間的次優解:
對求逆得到
由得到關于重返時間的目標跟蹤精度指標
將相控陣雷達的重返時間的取值范圍[Tmax,Tmin]均分為多個時間點,用M表示包括端點Tmax、Tmin的時間點個數,每個時間點用(Tmax-mκ)表示,其中m=0,…,M-1,κ表示相鄰時間點的時長;
按照從大到小的順序,依次將時間點(Tmax-mκ)代入中,將第一個滿足FP(Tmax-mκ)≤ηP的時間點(Tmax-mκ)次優解若遍歷完所有時間點均不滿足FP(Tmax-mκ)≤ηP,則令其中ηP為預設的跟蹤門限;
203:基于次優解獲取駐留時間的分配結果:
對求逆得到并由得到FP(ΔTk),其中
將代入中,得到關于駐留時間的目標跟蹤精度指標F(ΔTk);
在滿足條件F(ΔTk)≤η、ΔTmin≤ΔTk≤ΔTmax和的條件下,求解使得最小的駐留時間ΔTk,將求解結果記為并將作為駐留時間的分配結果,其中η為預設的跟蹤門限,ΔTmax、ΔTmin表示駐留時間的上下限。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,步驟203中,采用內點法求解
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