[發明專利]一種旋轉編碼器的補償方法和補償系統在審
| 申請號： | 201710552974.4 | 申請日： | 2017-07-07 |
| 公開（公告）號： | CN107449460A | 公開（公告）日： | 2017-12-08 |
| 發明（設計）人： | 崔昊天;閆巡戈;朱威 | 申請（專利權）人： | 銀弗（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G01D18/00 | 分類號： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京智乾知識產權代理事務所(普通合伙)11552 | 代理人： | 華冰,曾妮 |
| 地址： | 101106 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 旋轉 編碼器 補償 方法 系統 | ||
1.一種旋轉編碼器的補償方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，用旋轉編碼器采集電機運轉的實際數據；
S2，將實際數據與所述電機的理想數據做減法，得到差值曲線；
S3，根據所述差值曲線擬合出補償公式；
S4，將所述補償公式寫入所述旋轉編碼器；
S5，在檢測過程中，通過所述補償公式對所述旋轉編碼器的采集結果進行修正。
2.如權利要求1所述的旋轉編碼器的補償方法，其特征在于，步驟S3中，通過傅里葉級數曲線擬合算法根據所述差值曲線擬合出補償公式。
3.如權利要求1所述的旋轉編碼器的補償方法，其特征在于，步驟S4中，所述旋轉編碼器包括編碼器本體和控制中心，所述補償公式寫入所述控制中心。
4.如權利要求3所述的旋轉編碼器的補償方法，其特征在于，步驟S5中，所述旋轉編碼器將所述采集結果傳遞給所述控制中心，所述控制中心通過所述補償公式對所述采集結果進行修正。
5.一種旋轉編碼器的補償系統，其特征在于，包括編碼器本體、控制中心、標準電機；所述編碼器本體采集所述標準電機的實際數據并傳遞給所述控制中心，所述控制中心將實際數據與所述標準電機的理想數據做減法，得到差值曲線，然后將所述差值曲線擬合出補償公式。
6.如權利要求5所述的編碼器的補償系統，其特征在于，所述控制中心通過傅里葉級數曲線擬合算法根據所述差值曲線擬合出補償公式。
7.如權利要求6所述的編碼器的補償系統，其特征在于，所述控制中心通過所述補償公式對所述編碼器本體的采集結果進行修正。
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