[發(fā)明專利]覆膜產品檢測系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710552178.0
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107402216B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 曾慶好;馬亮;張偉;何澤裕;謝曉軍
• 申請（專利權）人: 深圳市維圖視技術有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元

1.一種覆膜產品檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、檢測相機實時采集待檢測覆膜產品的正面或反面圖像，檢測模塊根據采集的圖像對覆膜區(qū)域和產品區(qū)域分別進行定位，提取覆膜定位區(qū)域和產品定位區(qū)域；

S2、判斷覆膜區(qū)域與產品區(qū)域是否定位成功，若不成功，則判定為定位缺陷，否則，執(zhí)行步驟S3；

S3、計算覆膜定位區(qū)域與標準覆膜定位區(qū)域的差值，若差值不在第一設定范圍內，則判定為覆膜定位缺陷，否則，執(zhí)行步驟S4；

S4、計算產品定位區(qū)域與標準產品定位區(qū)域的差值，若差值不在第二設定范圍內，則判定為產品定位缺陷，否則，執(zhí)行步驟S5；

S5、計算覆膜定位區(qū)域的中心與產品定位區(qū)域的中心的偏差，若偏差不在第三設定范圍內，則判定為產品包裝不良缺陷，否則，執(zhí)行步驟S6；

S6、采用圖像自適應閾值的方法對產品進行缺陷檢查，若檢查合格，則判定為正面或反面合格，否則，判定為臟污缺陷。

2.根據權利要求1所述的覆膜產品檢測方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：所述檢測模塊將采集的正面或反面圖像轉換為灰度圖、并采用輪廓提取算法和最小外接四邊形算法對覆膜區(qū)域和產品區(qū)域分別進行定位。

3.根據權利要求2所述的覆膜產品檢測方法，其特征在于，所述輪廓提取算法和最小外接四邊形算法具體包括：對灰度圖進行圖像增強處理和避位處理后，進行圖像二值化處理和圖像腐蝕處理，再采用輪廓提取算法進行圖像輪廓檢測，并對面積最大的輪廓采用最小外接四邊形進行四邊形擬合處理，得到外接四邊形四個定點的坐標。

4.根據權利要求3所述的覆膜產品檢測方法，其特征在于，所述圖像增強處理步驟具體為：遍歷圖像區(qū)域的像素值，將大于指定值的像素增加至設定值，將小于指定值的像素值置為0。

5.根據權利要求1所述的覆膜產品檢測方法，其特征在于，該方法所用到的覆膜產品檢測系統(tǒng)，包括機柜(1)及裝配在所述機柜(1)上的上料機構(2)、下料機構(3)、翻轉機構(4)、不良件處理機構(6)、控制單元和至少一個檢測機構(5)；

所述檢測機構(5)包括檢測相機(51)、檢測光源(52)、檢測支架(53)、第一傳感器(55)和檢測單元，所述檢測相機(51)和檢測光源(52)安裝在檢測支架(53)上、并位于上料機構(2)或下料機構(3)的上方，所述第一傳感器(55)感應到覆膜產品后給所述檢測相機(51)發(fā)送拍照信號，所述檢測單元根據所述檢測相機(51)拍攝的圖像對覆膜產品進行識別，并將識別結果發(fā)送給所述控制單元。

6.根據權利要求5所述的覆膜產品檢測方法，其特征在于，所述檢測機構(5)包括位于所述上料機構(2)一側的正面檢測機構(5a)，及位于所述下料機構(3)一側的反面檢測機構(5b)。

7.根據權利要求6所述的覆膜產品檢測方法，其特征在于，所述翻轉機構(4)位于所述正面檢測機構(5a)的出料側，所述翻轉機構(4)包括翻轉電機(41)、翻轉支架(42)和第二傳感器(43)；

當所述第二傳感器(43)感應到覆膜產品時，若所述正面檢測機構(5a)發(fā)送的識別結果為合格，則控制單元使翻轉電機(41)運轉，所述翻轉電機(41)通過翻轉支架(42)將覆膜產品翻轉至下料機構(3)上；若所述檢測機構(5)發(fā)送的識別結果為不合格，則控制單元通過不良件處理機構(6)將覆膜產品運送至正面不合格區(qū)域。

8.根據權利要求6所述的覆膜產品檢測方法，其特征在于，所述下料機構(3)包括下料電機(31)、下料傳動機構(32)、打料機構(33)、擋料機構(34)、吹氣裝置(35)和第三傳感器(36)；

若所述反面檢測機構(5b)發(fā)送的識別結果為合格，則控制單元通過所述打料機構(33)將覆膜產品送至良品區(qū)域；若所述反面檢測機構(5b)發(fā)送的識別結果為不合格，則控制單元通過擋料機構(34)和吹氣裝置(35)將不合格的覆膜產品送入反面不合格區(qū)域。