[發明專利]一種關于飛思卡爾單片機的CAN濾波器設置方法

有效

• 申請號: 201710551510.1
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107402564B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 李士濤;吳得宗;崔忠瑞
• 申請（專利權）人: 山東漢格威新能源汽車電控制造有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種關于飛思卡爾單片機的CAN濾波器設置方法，包括或運算，此方法總共包括三個步驟，第一步包括或運算和提取0bit位，具體步驟即先對需要對比的位進行或運算，提取對應位全部是0的bit位，并通過變量i把對應的位設置成1，第二步包括ID取反和提取1bit位，具體步驟即對各個的ID取反并或運算，提取對應位全部是1的bit位，并把對應的位設置成1，第三步包括設置寄存器，具體步驟即得到所有的bit位相同的位對應的數據，通過m即可設置對應的寄存器。該關于飛思卡爾單片機的CAN濾波器設置方法設有ID取反，設置速度快，極大的提高了編程效率，減少了人為操作錯誤，結構簡單清晰，操作簡單且設置步驟少，非常便于軟件后期的升級維護。

技術領域

本發明涉及一種計算機編程技術領域，具體為一種關于飛思卡爾單片機的CAN濾波器設置方法。

背景技術

飛思卡爾單片機的CAN模塊在設置濾波器中需要仔細對比各個位。例如單片機需要接受ID是0x21,0x57,0x43的CAN標準幀,則在以前的設置過程中需要手動列出各個ID并仔細對比各個位，找出對應bit都相同的位,之后把得到的數據設置到響應的寄存器,實現CAN協議版本，需標準和擴展數據幀和0-8字節數據長度，另外需要高達1MB/s的可編程比特率，且支持遠程幀，CAN具有5個具有FIFO存儲機制的接收緩沖區，三個具有使用本地優先概念的內部優先順序的發送緩沖區，集成低通濾波器的可編程喚醒工能，可編程環回模式支持自測操作，可編程監聽模式用于CAN總線監控，內部計時器提供給接收和發送的報文的時間標簽，三種低功耗模式：睡眠、關機、MSCAN使能等模塊特性，但是目前CAN濾波器設置電路還不夠簡便，設置步驟復雜。

發明內容

本發明的目的在于提供一種關于飛思卡爾單片機的CAN濾波器設置方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案一種關于飛思卡爾單片機的CAN濾波器設置方法，包括或運算、提取0bit位、ID取反、提取1bit位和設置寄存器，此電路總共包括三個步驟，第一步包括或運算和提取0bit位，具體步驟即先對需要對比的位進行或運算，提取對應位全部是0的bit位，并通過變量i把對應的位設置成1，具體操作為：i＝0x21|0X57|0X43；i^＝0xFFFF；第二步包括ID取反和提取1bit位，具體步驟即對各個的ID取反并或運算，提取對應位全部是1的bit位，并把對應的位設置成1，具體操作為：j＝(～0x21)|(～0x57)|(～0x43)；j^＝0xFFFF；第三步包括設置寄存器，具體步驟即得到所有的bit位相同的位對應的數據，通過m即可設置對應的寄存器，具體操作為：m＝i|j。

優選的，所述第一步能夠提取對應位全部是0的bit位。

優選的，所述第一步能夠通過變量i把對應的位設置成1。

優選的，所述第二步能夠提取對應位全部是1的bit位。

優選的，所述第三步能夠得到所有的bit位相同的位對應的數據。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該關于飛思卡爾單片機的CAN濾波器設置方法設有或運算、提取0bit位、ID取反、提取1bit位和設置寄存器5個步驟，設置速度快，更能夠滿足目前計算機領域市場需求，極大的提高了編程效率，減少了人為操作錯誤，結構簡單清晰，操作簡單且設置步驟少，非常便于軟件后期的升級維護。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖中：1、或運算，2、提取0bit位，3、ID取反，4、提取1bit位，5、設置寄存器。

具體實施方式