[發明專利]道路通行狀態的提示方法、提示裝置及終端設備

在審

• 申請號: 201710550765.6
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107316485A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 金玉玲;張福軍
• 申請（專利權）人: 深圳中泰智豐物聯網科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于智能交通技術領域，尤其涉及一種道路通行狀態的提示方法、提示裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，隨著社會經濟的飛速發展和人民生活水平的不斷進步，車輛的數量與日俱增，交通路口的通行壓力越來越大。在遇到有紅綠燈的交通路口時，可能會發生車主無法觀測到交通信號燈的指示信號的情況，例如，車主會被前方稍大型的車輛擋住視線，無法及時觀測到交通信號燈的指示信號，在這種情況下，車主不能及時得知通行狀態，如果跟著前面的車輛行進，可能會導致誤闖紅燈，輕則扣分，重則導致交通事故。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種車輛通行狀態的提示方法、提示裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質，用以在車主無法及時觀測到交通信號燈的指示信號的情況下，避免誤闖紅燈或其他意外事件的發生，為車主提供可靠的通行引導。

本發明實施例的第一方面提供了一種道路通行狀態的提示方法，包括：

獲取車輛前方的預設外部視角的圖像。

若所述圖像中存在交通信號燈，則確定所述圖像中的相關交通信號燈的指示信號，其中，所述相關交通信號燈為與所述車輛當前所在的車道相關的交通信號燈。

若所述指示信號為非綠燈指示信號，則輸出第一提示信號，其中，所述第一提示信號用以提示車主進入停車準備。

在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述獲取車輛前方的預設外部視角的圖像，包括：當所述車輛的車速低于預設的閾值時，獲取車輛前方的預設外部視角的圖像。

結合第一方面及第一方面第一種可能的實現方式，在第二種可能的實現方式中，所述確定所述圖像中的相關交通信號燈的指示信號，之后還包括：若所述指示信號為綠燈指示信號，則輸出第二提示信號，其中，所述第二提示信號用以提示車主可通行。

結合第一方面及第一方面第一種可能的實現方式，在第三種可能的實現方式中，所述獲取車輛前方的預設外部視角的圖像，包括：獲取車輛前方的預設的頂部外部視角、左側外部視角和右側外部視角中的至少一個外部視角的圖像。

結合第一方面第三種可能的實現方式，在第四種可能的實現方式中，所述若所述圖像中存在交通信號燈，則確定所述圖像中的相關交通信號燈的指示信號，包括：若獲取的所述至少一個外部視角的圖像中的任一外部視角的圖像存在交通信號燈，則確定相應圖像中的相關交通信號燈的指示信號。

所述若所述指示信號為非綠燈指示信號，則輸出第一提示信號，為：若任一外部視角的圖像中的相關交通信號燈的指示信號為非綠燈指示信號，則輸出第一提示信號。

本發明實施例的第二方面提供了一種道路通行狀態的提示裝置，包括：

圖像獲取單元，用于獲取車輛前方的預設外部視角的圖像。

指示信號確定單元，用于當所述圖像獲取單元獲取的圖像中存在交通信號燈時，確定所述圖像中的相關交通信號燈的指示信號，其中，所述相關交通信號燈為與所述車輛當前所在的車道相關的交通信號燈。

提示單元，用于當所述指示信號確定單元確定的指示信號為非綠燈指示信號時，輸出第一提示信號，其中，所述第一提示信號用以提示車主進入停車準備。

在第二方面的第一種可能的實現方式中，所述提示裝置還包括：觸發單元，用于當所述車輛的車速低于預設的閾值時，觸發所述圖像獲取單元獲取車輛前方的預設外部視角的圖像。

結合第二方面及第二方面第一種可能的實現方式，在第二種可能的實現方式中，所述提示單元還用于：當所述指示信號確定單元確定的指示信號為綠燈指示信號時，輸出第二提示信號，其中，所述第二提示信號用以提示車主可通行。

本發明實施例的第三方面提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如任一項所述道路通行狀態的提示方法的步驟。

本發明實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如任一項所述道路通行狀態的提示方法的步驟。