[發(fā)明專利]電機(jī)轉(zhuǎn)軸頂部齒輪壓入裝置及其壓裝方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710550728.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-07-07 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107984192A | 公開（公告）日： | 2018-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐艷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 徐艷 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/02 | 分類號(hào)： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 277525 山*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機(jī) 轉(zhuǎn)軸 頂部 齒輪 裝置 及其 方法 | ||
1.電機(jī)轉(zhuǎn)軸頂部齒輪壓入裝置，包括進(jìn)料流水線(100)、壓裝裝置(200)、檢測(cè)裝置(300)、卸料排出裝置(400)和工作臺(tái)(500)，進(jìn)料流水線(100)安裝在工作臺(tái)(500)的左側(cè)，卸料排出裝置(400)安裝在工作臺(tái)(500)的右側(cè)，其特征在于：
所述進(jìn)料流水線(100)包括流水線(102)，所述流水線(102)上安裝有放料槽(101)，流水線(102)的出料端設(shè)有安裝在工作臺(tái)(500)上的立柱(107)，立柱(107)上設(shè)有通過電機(jī)一(104)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂(103)，所述旋轉(zhuǎn)臂(103)的兩側(cè)設(shè)有氣爪(107)；壓裝裝置(200)安裝在工作臺(tái)(500)上，所述壓裝裝置(200)包括立架(202)，所述立架(202)安裝在固定板(207)上，物料中轉(zhuǎn)臺(tái)(105)安裝在立架(202)的側(cè)邊，所述立架(202)頂部安裝有電機(jī)二(201)，所述電機(jī)二(201)通過傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(213)帶動(dòng)傳動(dòng)柱(204)不斷做上下來回運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)柱(204)的下方安裝有吸頭(205)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(213)安裝在支撐架(209)上，支撐架(209)安裝在移動(dòng)板(207)上，所述吸頭(205)的正下方還設(shè)有放料槽二(206)；所述工作臺(tái)(500)的底部安裝有軌道(211)，所述軌道(211)上安裝有移動(dòng)滑板(212)，所述移動(dòng)滑板(212)通過氣缸三(210)帶動(dòng)在軌道(211)上來回移動(dòng)，所述移動(dòng)滑板(212)與立架(202)連接；所述立架(202)的后方還安裝有齒輪震動(dòng)送料盤(203)；
所述檢測(cè)裝置(300)包括立板導(dǎo)軌架(302)，所述立板導(dǎo)軌架(302)上安裝有檢測(cè)臺(tái)(304)，所述檢測(cè)臺(tái)(304)通過氣缸七(301)帶動(dòng)上下移動(dòng)，所述檢測(cè)臺(tái)(304)上安裝有檢測(cè)攝像機(jī)(303)；
所述卸料排出裝置(400)包括定位板(404)，所述定位板(404)上安裝有軌道條(403)，軌道板(401)安裝在軌道條(403)上并通過氣缸四(405)控制來回滑動(dòng)，定位板二(406)安裝在軌道板(401)上并通過氣缸五(402)控制來回滑動(dòng)，所述定位板二(406)上均布安裝有氣爪爪手(407)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)軸頂部齒輪壓入裝置，其特征在于：所述卸料排出裝置(400)還包括布設(shè)在定位板(404)末端的出料流水線(410)。
3.電機(jī)轉(zhuǎn)軸頂部齒輪壓裝方法，其特征在于，包括如下步驟：
1)將電機(jī)工件放入流水線(102)上放料槽(101)內(nèi)，流水線(102)便帶動(dòng)電機(jī)工件前進(jìn)，氣爪(107)抓住流水線(102)送過來的電機(jī)工件，之后電機(jī)一(104)啟動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(103)旋轉(zhuǎn)180度使兩個(gè)氣爪調(diào)換位置；此時(shí)，電機(jī)工件被送入物料中轉(zhuǎn)臺(tái)(105)上；
2)氣爪爪手(407)在氣缸五(402)的帶動(dòng)下前后運(yùn)動(dòng)，在氣缸四(405)控制下左右移動(dòng)，氣爪爪手(407)在氣缸五(402)和氣缸四(405)的帶動(dòng)控制下將物料中轉(zhuǎn)臺(tái)(105)上的電機(jī)工件抓起放入放料槽二(206)中；
3)電機(jī)二(201)通過傳動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(213)帶動(dòng)傳動(dòng)柱(204)不斷做上下來回運(yùn)動(dòng)，在來回運(yùn)動(dòng)過程中：氣缸三(210)帶動(dòng)移動(dòng)滑板(212)啟動(dòng)使立架(202)整體向后運(yùn)動(dòng)，這樣吸頭(205)便將齒輪震動(dòng)送料盤(203)內(nèi)的齒輪吸取，之后氣缸三(210)帶動(dòng)移動(dòng)滑板(212)啟動(dòng)使立架(202)整體向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)吸頭(205)在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(213)控制下將吸取的齒輪壓裝在放料槽二(206)中的電機(jī)工件上；
4)氣爪爪手(407)在氣缸五(402)和氣缸四(405)的帶動(dòng)控制下將放料槽二(206)內(nèi)的電機(jī)工件抓起放入檢測(cè)臺(tái)(304))中，同時(shí)夾取新的電機(jī)放入放料槽二(206)；
5)檢測(cè)裝置(300)的檢測(cè)攝像機(jī)(303)對(duì)壓裝完成的電機(jī)工件進(jìn)行檢測(cè)，若產(chǎn)品壓裝不合格，則發(fā)出警報(bào)，提醒操作工人取下；
氣爪爪手(407)在氣缸五(402)和氣缸四(405)的帶動(dòng)控制下將檢測(cè)臺(tái)(304)上面的電機(jī)工件取下送入出料流水線(410)上排出，同時(shí)再次將放料槽二(206)內(nèi)的電機(jī)工件抓取放入檢測(cè)臺(tái)(304))中，壓裝結(jié)束。
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