[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)取配藥裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710547064.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107274577A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王顯武
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王顯武
• 主分類(lèi)號(hào): G07F17/00
• 分類(lèi)號(hào): G07F17/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)取配藥裝置，其特征在于，它包括藥斗、分藥裝置、移動(dòng)接放藥裝置，分藥裝置設(shè)置在藥斗下方且與藥斗一一對(duì)應(yīng)組成一個(gè)儲(chǔ)藥單元，每個(gè)儲(chǔ)藥單元的下端有一個(gè)向外凸出的外接式出藥口，多個(gè)儲(chǔ)藥單元設(shè)置在藥架上組成藥柜，移動(dòng)接放藥裝置設(shè)置在藥柜外側(cè)，可按藥方內(nèi)容依次移動(dòng)至各藥品所對(duì)應(yīng)儲(chǔ)藥單元的出藥口處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取配藥裝置，其特征在于，所述的分藥裝置包括固定盤(pán)和設(shè)置在固定盤(pán)上方能相對(duì)固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，固定盤(pán)上開(kāi)設(shè)有貫穿固定盤(pán)上下的出藥孔，出藥口位于出藥孔的下部，藥斗的下部設(shè)有一出藥嘴，轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有若干通藥孔，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各通藥孔的上端能先后與藥斗的出藥嘴對(duì)接，各通藥孔的下端能先后與出藥孔的上端對(duì)接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)取配藥裝置，其特征在于，所述的通藥孔環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸間隔設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取配藥裝置，其特征在于，所述的分藥裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)和固定座，轉(zhuǎn)盤(pán)豎直設(shè)置并能繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定座呈環(huán)狀，環(huán)繞上述轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的外周面上間隔開(kāi)設(shè)有若干通藥孔，固定座的上、下部分別開(kāi)設(shè)有進(jìn)藥口和出藥口，進(jìn)藥口和出藥口均貫穿固定座側(cè)壁，進(jìn)藥口與藥斗的出藥嘴對(duì)接，轉(zhuǎn)盤(pán)與固定座之間的間隙小于藥包的尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取配藥裝置，其特征在于，所述的移動(dòng)接放藥裝置為一種自動(dòng)定位接分藥機(jī)器人，它包括信息處理模塊、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、直立軌道、升降機(jī)構(gòu)、橫梁、水平軌道、橫梁平移機(jī)構(gòu)、導(dǎo)藥管、接藥斗及置藥臺(tái)，信息處理模塊、直立軌道及置藥臺(tái)一并安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，可隨移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，導(dǎo)藥管一端固定在橫梁上另一端對(duì)接于儲(chǔ)藥斗口，儲(chǔ)藥斗設(shè)置在置藥臺(tái)上，置藥臺(tái)上有多個(gè)儲(chǔ)藥斗，每個(gè)儲(chǔ)藥斗對(duì)應(yīng)一根導(dǎo)藥管，各根導(dǎo)藥管的一端依次均勻排列在橫梁上，橫梁卡設(shè)在水平軌道上由橫梁平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其水平往復(fù)移動(dòng)，各根導(dǎo)藥管的一端口隨橫梁沿水平運(yùn)動(dòng)依次分別對(duì)接于接藥斗下出口，接藥斗固定設(shè)置在水平軌道上方，接藥斗上口與出藥口對(duì)應(yīng)接藥，接藥斗可隨水平軌道運(yùn)動(dòng)，水平軌道及橫梁平移機(jī)構(gòu)固連為一體設(shè)置在直立軌道上，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平軌道及橫梁平移機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取配藥裝置，其特征在于，所述的移動(dòng)接放藥裝置包括信息處理模塊、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、直立軌道、升降機(jī)構(gòu)、橫梁、水平軌道、橫梁平移機(jī)構(gòu)和移動(dòng)底座，直立軌道固定設(shè)置在移動(dòng)底座上，水平軌道設(shè)置在直立軌道上，水平軌道的上方固定設(shè)有接藥斗，橫梁上水平間隔開(kāi)設(shè)有若干接藥口，橫梁能在橫梁平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿水平軌道水平來(lái)回運(yùn)動(dòng)使上述接藥口依次對(duì)接于接藥斗下出口處，接藥斗上口與出藥口對(duì)應(yīng)接藥，各接藥口處設(shè)置有儲(chǔ)藥容器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)取配藥裝置，其特征在于，所述的儲(chǔ)藥容器為儲(chǔ)藥袋，儲(chǔ)藥袋的袋口處設(shè)置限位圈，限位圈的外徑大于接藥口的內(nèi)徑，所述儲(chǔ)藥袋一一對(duì)應(yīng)穿設(shè)在接藥口內(nèi)，限位圈被擋于橫梁上端面處。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種自動(dòng)取配藥裝置，其特征在于，所述的信息處理模塊包括信息接收模塊、信息解讀模塊、坐標(biāo)定位模塊和信息發(fā)送模塊，坐標(biāo)定位模塊結(jié)合水平定位坐標(biāo)點(diǎn)、上下空間定位點(diǎn)、藥斗ID標(biāo)簽組成坐標(biāo)定位系統(tǒng)，坐標(biāo)定位系統(tǒng)根據(jù)信息處理模塊發(fā)出的指令，驅(qū)使移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至目標(biāo)定位位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)取配藥裝置，其特征在于，所述的水平定位坐標(biāo)點(diǎn)水平設(shè)置在藥房地面，所說(shuō)的上下空間定位點(diǎn)豎直設(shè)置在藥房藥柜間通道所對(duì)應(yīng)的墻體上或設(shè)置在各列藥柜體上，所說(shuō)的藥斗ID標(biāo)簽設(shè)置在藥柜上各個(gè)藥斗上，不同的藥及不同的包裝規(guī)格放置在不同的藥斗內(nèi)，不同的藥斗上設(shè)置不同的藥斗ID標(biāo)簽。