[發明專利]高鐵線路測繪方法

有效

• 申請號: 201710546686.8
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107339982B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 方元坤;張傳勝;袁衛忠;周惠根;許良曉
• 申請（專利權）人: 湖南邁克森偉電子科技有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 周詠;米中業

本發明公開了一種高鐵線路測繪方法，包括將三軸加速度傳感器的檢測值修正為高鐵車輛的實際加速度值；利用GNSS定位系統定位高鐵車輛并判斷是否測繪新建線路；計算高鐵車輛與水平面夾角；判定高鐵車輛行駛位置；測繪高鐵車輛軌道；計算線路爬升高程，完成線路測繪。本發明克服了對于新修的高鐵線路傳統的需要專業的測繪車輛進行專業測繪的弊端，通過高鐵車輛在運行時的測繪，采用一系列傳感器的檢測和數據的計算，結合我國高鐵設計規范，成功的利用高鐵車輛在新修軌道行駛的過程中實現對新修線路的測繪，因此測繪效率高，而且成本低廉，資源占用極少。

技術領域

本發明具體涉及一種高鐵線路測繪方法。

背景技術

隨著國家經濟技術的發展和人們生活水平的提高，高鐵因其運行速度快、舒適性好、性價比高等優點，已經逐漸成為了人們日常出行的首選交通方式。也正因為如此，高鐵線路的測繪就成為了高鐵線路修建后的重要步驟。

目前，對于修建好的高鐵線路，其測繪方式都采用專用的線路測繪車輛進行。駕駛員駕駛測繪車輛在新修的高鐵線路上行駛，利用測繪車輛自身所帶的測繪設備和相應的測繪方法對新修的高鐵線路進行測繪，從而得到相應的線路測繪圖。

但是，由于現有的測繪車輛需要在高鐵上行駛，因此會長時間占用高鐵軌道，從而造成了高鐵線路的大量資源閑置，而且會產生大量的測繪費用和測繪時間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種測繪效率高、成本低、資源占用極少的高鐵線路測繪方法。

本發明提供的這種高鐵線路測繪方法，包括如下步驟：

S1.獲取三軸加速度傳感器檢測的加速度值與高鐵車輛的實際加速度值之間的轉換系數矩陣從而將三軸加速度傳感器的安裝誤差進行修正；

S2.在GNSS定位系統有效的情況下，利用GNSS定位系統直接獲取高鐵車輛的定位信息，將該定位信息與測繪數據庫中已有的測繪信息進行比對，并按照如下規則確定是否需要進行新建線路的測繪：

若定位信息存在于測繪數據庫中，或定位信息在測繪數據庫中已有的鐵路路軌信息周圍半徑為X米的范圍內，X為自然數，則認定高鐵車輛位于已經測繪過的鐵路路軌上，不需要對路軌進行測繪；或者再次對該線路進行測繪以修正測繪數據內的數據；

若定位信息不存在于測繪數據中，且定位信息不在測繪數據庫中已有的鐵路路軌信息周圍半徑為X米的范圍內，X為自然數，則認定高鐵車輛位于新建的鐵路路軌上，則開始對新建線路進行測繪；

S3.計算高鐵車輛與水平面的夾角；

S4.根據高鐵車輛的與水平面的夾角計算高鐵車輛所行駛的軌道的外軌超高值，并依據得到的外軌超高值和高鐵車輛軌道設計規范判定高鐵車輛所行駛的位置為直線軌道、緩和曲線軌道或圓曲線軌道；

S5.根據高鐵車輛所行駛的位置，采用如下規則進行高鐵車輛軌道的測繪：

若高鐵車輛行駛在直線軌道上，則利用最后一次GNSS定位系統對高鐵車輛的定位信息和雷達測速模塊測得的高鐵車輛的行駛速度對直線軌道進行測繪；

若高鐵車輛行駛在緩和曲線上，則利用最后一次GNSS定位系統對高鐵車輛的定位信息、高鐵車輛軌道設計規范所規定的緩和曲線的線型和雷達測速模塊測得的高鐵車輛的行駛速度對緩和曲線進行測繪；

若高鐵車輛行駛在圓曲線上，則利用緩和曲線的測繪結果和雷達測速模塊測得的高鐵車輛的行駛速度對圓曲線進行測繪；

S6.計算線路的爬升高程，從而完成軌道的測繪。

步驟S1所述的獲取三軸加速度傳感器檢測的加速度值與高鐵車輛的實際加速度值之間的轉換系數矩陣，具體為采用如下算式獲取轉換系數矩陣：