[發(fā)明專利]切紙機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710546445.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN107235322A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林國(guó)強(qiáng);林友國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州歐利特機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司33241
• 代理人: 林元良

1.切紙機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，具有機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上橫置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上連有可左右移動(dòng)的移動(dòng)座，所述移動(dòng)座連有可前后移動(dòng)的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座連接無杠氣缸，所述無杠氣缸的缸體連接移動(dòng)架，所述移動(dòng)架兩側(cè)分別安裝有夾壓氣缸及提拉氣缸，所述移動(dòng)架下部鉸接有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板底部設(shè)有爪板，所述旋轉(zhuǎn)板與所述提拉氣缸的推桿相鉸接，所述夾壓氣缸的推桿連有壓板，所述壓板位于所述爪板上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切紙機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于：在所述機(jī)架上并平行于所述第一導(dǎo)軌設(shè)有第一齒條，所述移動(dòng)座上安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切紙機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于：在所述移動(dòng)座上設(shè)有第二齒條，所述滑動(dòng)座上安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條相嚙合，所述移動(dòng)座上還設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)連接在所述第二導(dǎo)軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的切紙機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于：所述移動(dòng)座中部設(shè)有可供旋轉(zhuǎn)電機(jī)移動(dòng)的通槽。