[發明專利]一種點云三角化及輕量化三角化模型精度驗證方法

在審

• 申請號: 201710544432.2
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107393010A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 任麗佳;李明;韋慶玥
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種點云三角化及輕量化三角化模型精度驗證方法。

背景技術

隨著現代化制造業的不斷發展，逆向工程技術得到了廣泛的研究和應用。逆向工程是指運用一定的測量手段對實物或模型進行測量，根據測量數據通過三維幾何建模方法重構實物的CAD模型的過程。

點云三角化是逆向工程中曲面重構的常用手段，由點云生成三角化模型的精度直接影響后續的工程分析、加工制造等環節的質量。因此，需對點云進行適當的過濾，減小粗差點對三角化模型精度的影響。

后續工程分析中，點云生成的原始三角化模型由于精度高，模型較大，分析計算耗時長。為提高工作效率，可在精度允許范圍內對三角化模型進行輕量化處理，減小模型大小，從而提高分析計算效率。

發明內容

針對點云三角化過程中存在的模型大小和精度的問題，本發明提出了一種點云三角化及輕量化三角化模型精度驗證方法。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

原始點云與理論數模對比進行粗過濾，刪除明顯粗差點，保證真實的面點不被刪去；

粗過濾后的點云按照默認參數生成三角化模型，點云與生成的三角化模型對比進行精過濾，刪除影響三角化模型生成的測量誤差點；

精過濾后的點云按照默認參數生成三角化模型，作為原始三角化模型，統計原始三角化模型外超出公差設置的點云數量，從而驗證點云生成三角化模型的精度；

在原始三角化模型中，平面處引入較大三角面代替原有小的三角面，圓角處仍用小而密集的三角面，生成輕量化模型。設定約束值限制輕量化三角化模型與原始三角化模型的最大面偏差，保證輕量化模型的精度。

附圖說明

圖1是點云三角化及輕量化三角化模型精度驗證方法流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖詳細說明本發明的點云三角化及輕量化三角化模型精度驗證方法。

原始點云與理論數模進行最佳擬合，將理論數模外一定距離的明顯粗差點刪除，觀察若有零件上的面點被選擇，則增大篩選距離，保證真實面點不被刪去；

粗過濾后的點云按照默認參數生成三角化模型，點云與生成的三角化模型對比進行精過濾，避免實物變形對粗差點的誤判斷，刪除影響三角化模型生成的測量誤差點，保留模型外一定置信度的點；

精過濾后的點云按照默認參數生成三角化模型，作為原始三角化模型，根據精度要求設置公差范圍，統計原始三角化模型外超出公差設置的點云數量，從而驗證點云生成三角化模型的精度；

原始三角化模型輕量化處理。在原始三角化模型中，平面處引入較大三角面代替原有小的三角面，圓角處仍用小而密集的三角面，生成輕量化模型。根據允許的簡化精度設定約束值，限制輕量化三角化模型與原始三角化模型的最大面偏差，保證輕量化模型相對原始模型的精度。