[發(fā)明專利]基于重疊多塊補零算法的弱信號捕獲方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710543992.6 | 申請日: | 2017-07-05 |
| 公開(公告)號: | CN107247276B | 公開(公告)日: | 2019-12-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 孫錦華;呂珊珊;岳家弘;王昊 | 申請(專利權(quán))人: | 西安電子科技大學(xué) |
| 主分類號: | G01S19/24 | 分類號: | G01S19/24 |
| 代理公司: | 61205 陜西電子工業(yè)專利中心 | 代理人: | 王品華;朱紅星 |
| 地址: | 710071 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 重疊 多塊補零 算法 信號 捕獲 方法 | ||
1.基于重疊多塊補零算法的弱信號捕獲方法,包括:
(1)在發(fā)送端,將一段導(dǎo)航數(shù)據(jù)經(jīng)過擴頻調(diào)制,形成一組擴頻序列,對該序列依次進(jìn)行成形偏移正交相移鍵控SOQPSK調(diào)制和上變頻,得到發(fā)送的射頻信號;
(2)根據(jù)進(jìn)入接收端的信號獲得原始基帶復(fù)信號和原始本地信號:
(2a)將接收到的射頻信號經(jīng)過濾波、下變頻、數(shù)字采樣后,得到長度為Nt的原始基帶復(fù)信號rn;
(2b)將本地擴頻碼經(jīng)過成形偏移正交相移鍵控SOQPSK調(diào)制,得到長度為Nt的原始本地信號其中Ts為采樣間隔,nTs表示第n個采樣時刻,為碼相位的估計值;
(3)根據(jù)已知的頻率分辨率fres和已知的頻率搜索范圍確定原始基帶復(fù)信號和原始本地信號的分塊數(shù)Ns:得到基本數(shù)據(jù)長度Ls:Ls=Nt/Ns;
(4)將原始基帶復(fù)信號rn和原始本地信號進(jìn)行分塊組合,組成新的基帶復(fù)信號數(shù)據(jù)塊Bk和新的本地信號數(shù)據(jù)塊Lk:
(4a)由原始基帶復(fù)信號rn的第(k-1)S+1~Ls+Δl+kS樣點組成第k塊新的基帶復(fù)信號數(shù)據(jù)塊Bk,其中Δl是相干積累擴展數(shù)據(jù)長度,0≤Δl≤Ls,S是步進(jìn)因子,0<S≤Ls,k=1,2,3,...,Nt/S;
(4b)由原始本地信號的第(k-1)S+1~Ls+Δl+(k-1)S樣點和S個0組成第k塊新的本地信號數(shù)據(jù)塊Lk;
(5)對應(yīng)新的基帶復(fù)信號數(shù)據(jù)塊Bk和新的本地信號數(shù)據(jù)塊Lk做圓周相關(guān):
(5a)對新的基帶復(fù)信號數(shù)據(jù)塊Bk和新的本地數(shù)據(jù)塊Lk分別做Ls+Δl+S點的離散傅里葉變換;
(5b)對新的本地數(shù)據(jù)塊Lk的Ls+Δl+S點離散傅里葉變換結(jié)果取共軛,并與新的基帶復(fù)信號數(shù)據(jù)塊Bk的Ls+Δl+S點離散傅里葉變換結(jié)果對應(yīng)相乘,相乘的結(jié)果為Mk;
(5c)對相乘結(jié)果Mk做Ls+Δl+S點逆傅里葉變換,得到相關(guān)值數(shù)據(jù)Ck;
(5d)保留相關(guān)值數(shù)據(jù)Ck中的前S個數(shù)據(jù),舍棄后邊Ls+Δl個數(shù)據(jù);
(6)保持新的本地數(shù)據(jù)塊Lk不動,將新的基帶復(fù)信號數(shù)據(jù)塊Bk左移一塊,使第k+1塊新的基帶復(fù)信號數(shù)據(jù)塊Bk+1變?yōu)榈趉塊新的基帶復(fù)信號數(shù)據(jù)塊Bk,再將新的基帶復(fù)信號數(shù)據(jù)塊Bk和新的本地數(shù)據(jù)塊Lk返回步驟(5),直到移塊次數(shù)達(dá)到一個擴頻碼周期后完成相關(guān)操作;
(7)根據(jù)相關(guān)值數(shù)據(jù)Ck是否存在明顯的峰值判斷是否捕獲成功,若存在明顯峰值,則認(rèn)為捕獲到信號,同時得到碼相位和多普勒頻移的估計值,否則捕獲失敗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中步驟(2a)中計算得到原始基帶復(fù)信號rn,按如下公式進(jìn)行:
rn=s(nTs-τ)exp[j2πfdnTs]+wn
其中,Ts為采樣間隔,nTs表示第n個采樣時刻,s(nTs-τ)為導(dǎo)航數(shù)據(jù)經(jīng)過擴頻調(diào)制和SOQPSK調(diào)制之后的信號,τ為信號到達(dá)接收端的碼相位延遲,fd為多普勒頻移,wn是均值為0,方差為σ2的加性高斯白噪聲,j為虛數(shù)單位。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置





