[發明專利]取書形膠袋機構

在審

• 申請號: 201710542801.4
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107244456A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 呂光權;唐冬福
• 申請（專利權）人: 前海拉斯曼智能系統（深圳）有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65H3/48
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 孫偉

技術領域

本發明涉及賀卡裝袋機，尤其涉及賀卡裝袋機中的一種取書形膠袋機構。

背景技術

傳統的賀卡裝袋中的膠袋通常為書形膠袋，導致吸盤無法進行取膠袋作業，因此需要手工取膠袋，效率較低。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種效率較高的取書形膠袋機構。

本發明提供了一種取書形膠袋機構，包括鉤叉位置調節機構和與所述鉤叉位置調節機構連接的鉤叉機構，所述鉤叉機構包括支撐板和設置在所述支撐板兩側并對稱設置的兩個鉤叉執行部，所述鉤叉執行部包括鉤叉驅動部和與所述鉤叉驅動部連接的兩個鉤叉，所述鉤叉驅動部為旋轉氣缸，所述支撐部上設有吹風板，所述鉤叉位置調節機構連接有袋口提升機構，所述袋口提升機構包括袋口提升氣缸和與所述袋口提升缸連接的袋口提升吸盤。

作為本發明的進一步改進，所述鉤叉位置調節機構包括鉤叉位置調節電機、齒輪組、絲桿和絲桿座，所述鉤叉位置調節電機與所述齒輪組連接，所述齒輪組與所述絲桿連接，所述絲桿設置在所述絲桿座上，所述鉤叉位置調節電機為步進電機。

作為本發明的進一步改進，其中一個所述鉤叉執行部中的鉤叉為長鉤叉，另一個所述鉤叉執行部中的鉤叉為短鉤叉。

作為本發明的進一步改進，所述取書形膠袋機構還包括書形膠袋轉移電機和吸風皮帶，所述書形膠袋轉移電機連接有取料架。

本發明的有益效果是：通過上述方案，可通過鉤叉位置調節機構帶動鉤叉機構，使鉤叉機構位于書形膠袋的范圍內，通過袋口提升氣缸帶動袋口提升吸盤將書形膠袋的兩個袋口提升一個高度，可通過吹風板吹風，吹開袋口，可通過旋轉氣缸驅動鉤叉插入書形膠袋的四個角內，完成取書形膠袋動作，提高了效率。

附圖說明

圖1是本發明一種取書形膠袋機構的示意圖。

圖2是本發明一種取書形膠袋機構的鉤叉執行部的示意圖。

圖3是本發明一種取書形膠袋機構的書形膠袋轉移電機的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本發明作進一步說明。

如圖1至圖3所示，一種取書形膠袋機構，包括鉤叉位置調節機構和與所述鉤叉位置調節機構連接的鉤叉機構，所述鉤叉機構包括支撐板7、11和設置在所述支撐板7兩側并對稱設置的兩個鉤叉執行部，所述鉤叉執行部包括鉤叉驅動部和與所述鉤叉驅動部連接的兩個鉤叉，所述鉤叉驅動部為旋轉氣缸6，旋轉氣缸6設置在旋轉氣缸座16上，鉤叉設置在鉤叉固定座12上，所述支撐部7上設有吹風板14，所述鉤叉位置調節機構連接有袋口提升機構，所述袋口提升機構包括袋口提升氣缸1、4和與所述袋口提升缸4連接的袋口提升吸盤13。

如圖1至圖3所示，所述鉤叉位置調節機構包括鉤叉位置調節電機2、齒輪組3、絲桿和絲桿座8，所述鉤叉位置調節電機2與所述齒輪組3連接，所述齒輪組3與所述絲桿連接，所述絲桿設置在所述絲桿座8上，所述鉤叉位置調節電機2為步進電機。

如圖1至圖3所示，手動調節手柄螺栓5與絲桿9連接，絲桿9設置在絲桿座10上，手動調節手柄螺栓5用于手工調節。

如圖1至圖3所示，其中一個所述鉤叉執行部中的鉤叉為長鉤叉18，另一個所述鉤叉執行部中的鉤叉為短鉤叉17。

如圖1至圖3所示，所述取書形膠袋機構還包括書形膠袋轉移電機和吸風皮帶20，所述書形膠袋轉移電機19連接有取料架。

本發明提供的一種取書形膠袋機構的工作原理為：手動調節手柄螺絲5和步進電機2，使二個長鉤叉18和二個短鉤叉17置于書形膠袋15范圍內。接著打開吹風板14對準書形膠袋15袋口吹風，這時袋口提升氣缸1、4向下動作，袋口提升氣缸4帶動袋口提升吸盤13將書形膠袋15的二個袋口提升一個高度，方便吹風板14吹開袋口；接著四條旋轉氣缸6向外側旋轉90度帶動二個長鉤叉18和二個短鉤叉17插入書形膠袋15四個角內，此時吹風板14停止吹風且吸盤袋口提升吸盤13釋放真空，這時袋口提升氣缸1復位，使書形膠袋15被提升到一懸空高度；接著膠袋轉移電機19動作，帶動取料架將書形膠袋15送到吸風皮帶20正上方；接著袋口提升氣缸1向下動作，書形膠袋15跟吸風皮帶20表面吸觸，此時四條旋轉氣缸6向內側旋轉90度，使二個長鉤叉18和二個短鉤叉17從書形膠袋15內出來，這時膠袋已被完美地取放到吸風皮帶20上了，至此取膠袋工作單循環完成。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。