[發明專利]一種用于航空器的九個視角傾斜攝影的實現方法在審
| 申請號： | 201710542741.6 | 申請日： | 2017-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN107643649A | 公開（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發明（設計）人： | 徐鵬 | 申請（專利權）人： | 廣州市紅鵬直升機遙感科技有限公司 |
| 主分類號： | G03B37/04 | 分類號： | G03B37/04;G01C11/02 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司44202 | 代理人： | 郝傳鑫 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市高新技*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 航空器 九個 視角 傾斜 攝影 實現 方法 | ||
1.一種用于航空器的九個視角傾斜攝影的實現方法，第一相機、第二相機、第三相機固定在所述航空器上，其特征在于，所述方法包括：
S1、航空器到達目標位置，將第一鏡片組切換至工作位置，所述第一相機、所述第二相機、所述第三相機通過所述第一鏡片組拍攝第一方向的圖像；所述第一方向包括三個視角；
S2、通過鏡片機構切換第二鏡片組至工作位置，所述第一相機、所述第二相機、所述第三相機通過所述第二鏡片組拍攝第二方向的圖像；所述第二方向包括三個視角；
S3、通過所述鏡片機構切換第三鏡片組至工作位置，所述第一相機、所述第二相機、所述第三相機通過所述第三鏡片組拍攝第三方向的圖像；所述第三方向包括三個視角；完成該目標位置九個視角的圖像拍攝；
上述九個視角的拍攝角度均不相同。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述九個視角為左前視角、左下視角、左后視角、正前視角、正下視角、正后視角、右前視角、右下視角、右后視角。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一鏡片組、所述第二鏡片組、所述第三鏡片組均包括三個空間角度不同的鏡片。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，每一鏡片組到達所述工作位置時，每一鏡片組中的三個鏡片分別正對所述第一相機、所述第二相機、所述第三相機。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一相機、所述第二相機、所述第三相機，并排設置。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述鏡片機構包括旋轉式鏡片機構。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述旋轉式鏡片機構為轉盤式鏡片機構；通過所述旋轉式鏡片機構完成所述第一鏡片組、所述第二鏡片組、所述第三鏡片組的切換，使每一相機分別獲得不同的地面拍攝方向。
8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述鏡片機構包括平移式鏡片機構。
9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述平移式鏡片機構為滑軌滑塊式鏡片機構；通過所述滑軌滑塊式鏡片機構，完成所述第一鏡片組、所述第二鏡片組、所述第三鏡片組的切換，使每一相機分別獲得不同的地面拍攝方向。
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