[發明專利]一種用于航空器的多角度傾斜攝影的實現方法

在審

• 申請號: 201710542723.8
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107449401A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權）人: 廣州市紅鵬直升機遙感科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本發明涉及一種用于航空器的多角度傾斜攝影的實現方法。

背景技術

機載傾斜攝影是國際測繪領域近些年發展起來的一項高新航拍技術,它通過在同一飛行平臺上搭載攝影角度不同的多臺傳感器，來采集地物不同側面的空間影像。機載傾斜攝影顛覆了傳統航拍的垂直攝影模式,它所采集的多角度傾斜影像符合人眼視覺的真實直觀世界,空間信息更豐富、完整、友好,具有廣泛的應用前景。然而,世界上現有機載傾斜攝影系統普遍均存在設計復雜、儀器大型化、造價昂貴、運行成本高的缺點,且單一的、接近40度的傾斜攝影角度設計主要是為了滿足景觀覆蓋的目的,并不能很好適應測繪行業影像測圖的需要。近年來,基于無人機、無人飛艇的低空遙感技術得到了較快的發展,高性能CCD相機的分辨率可達數千萬級像素,利用搭載在無人飛行平臺上的、攝影角度設計及整體布局合理的多個CCD(電器耦合器件，Charge Coupled Device)相機進行低空攝影不僅能為自然災害評估、軍事情報收集、應急指揮、城市管理等應用提供低成本、實時的高清傾斜影像數據,還能滿足測繪行業測圖及其它三維空間信息處理的需要。

目前使用的航空傾斜攝影裝置普遍采用多個內置相機，通過不同角度的擺放，實現多個角度拍攝，以獲取地面的全景圖像。為了減少整機重量和成本，通常采用轉動內置相機實現多角度拍攝，以減少內置相機數量。由于內置相機自身的體積和重量較大，轉動時會引起整機震動也較大，同時也增加了電量的消耗，不利于航空攝影。

上述技術方案的缺陷在于：

1、裝置重量較大，整機震動明顯；

2、相機傳動結構復雜，精度低，可靠性差；

3、相機數量多，造價高；

4、相機轉動周期長，在一定重疊率要求下，拍攝效率和質量會下降。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種用于航空器的多角度傾斜攝影的實現方法，實現相機組從空中向地面多個角度的拍攝，豐富了產品的應用范圍，其拍攝效率高、可靠性強，更加適應航空攝影。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于航空器的多角度傾斜攝影的實現方法，其中，相機組安裝在航空器上，將鏡片組設置在相機組的前方，方法包括以下步驟：

S1、航空器到達目標位置，通過鏡片組改變相機組的入射光線的方向；

S2、傳輸曝光信號，控制模塊接收曝光信號后，發送拍照信號至相機組，進行第一拍攝方向的拍攝；

S3、控制模塊發出動作信號，調整鏡片組和/或相機組至第二拍攝方向，進行第二拍攝方向的拍攝；

S4、繼續調整鏡片組和/或相機組，完成目標位置剩余預設拍攝方向的拍攝；

預設拍攝方向至少為5個。

本發明中，控制模塊接收到曝光信號后，控制相機組對多個預設拍攝方向進行拍攝，相機組中的相機可為固定式或活動式，鏡片組中的鏡片可為固定式或活動式，通過調整鏡片組和/或相機組，進行多個預設拍攝方向之間的調節，實現目標位置從空中向地面多個角度的拍攝。

根據本發明的另一具體實施方式，步驟S2進一步包括步驟S21:完成第一拍攝方向的拍攝后，相機組發送反饋信號給控制模塊。每一拍攝方向完成拍攝后，到將拍攝完成的反饋信號發送至控制模塊。

根據本發明的另一具體實施方式，步驟S3中，控制模塊獲得反饋信號后，發出動作信號。控制模塊接收到拍攝完成的反饋信號后，此時，該拍攝方向完成拍攝，控制模塊發出動作信號，調整鏡片組和/或相機組至剩余預設拍攝方向進行拍攝。

根據本發明的另一具體實施方式，控制模塊發出動作信號至傳動機構，通過傳動機構調整鏡片組和/或相機組，進而改變相機組中相機入射光線的方向。相機組可旋轉地設置在傳動機構上或固定設置在傳動機構上，相機組可旋轉地設在傳動機構上或固定設置在傳動機構上。

根據本發明的另一具體實施方式，傳動機構包括旋轉式傳動機構，傳動機構包括至少一個動力部件。例如傳動機構包括基座、轉盤，相機組固定在基座上，相機組固定設在轉盤上，動力部件驅動轉盤進行轉動，調整相機組前方的鏡片組，實現改變相機組中相機的拍攝方向。

根據本發明的另一具體實施方式，傳動機構包括平移式傳動機構，傳動機構包括至少一個動力部件。例如傳動機構包括基體、滑塊，相機組固定在基體上，相機組固定設在滑塊上，動力部件驅動滑塊進行滑動，調整相機組前方的鏡片組，實現改變相機組中相機的拍攝方向。

根據本發明的另一具體實施方式，每一拍攝方向完成拍攝后，控制模塊對每一拍攝方向的圖像信息進行儲存。