[發(fā)明專利]一種用于航空器的多角度傾斜攝影的實現(xiàn)方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710542723.8 | 申請日: | 2017-07-05 |
| 公開(公告)號: | CN107449401A | 公開(公告)日: | 2017-12-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 徐鵬 | 申請(專利權(quán))人: | 廣州市紅鵬直升機遙感科技有限公司 |
| 主分類號: | G01C11/00 | 分類號: | G01C11/00;G01C11/02 |
| 代理公司: | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司44202 | 代理人: | 郝傳鑫 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州市高新技*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 航空器 角度 傾斜 攝影 實現(xiàn) 方法 | ||
1.一種用于航空器的多角度傾斜攝影的實現(xiàn)方法,相機組安裝在所述航空器上,將鏡片組設(shè)置在所述相機組的前方,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
S1、所述航空器到達目標位置,通過所述鏡片組改變所述相機組的入射光線的方向;
S2、傳輸曝光信號,控制模塊接收所述曝光信號后,發(fā)送拍照信號至所述相機組,進行第一拍攝方向的拍攝;
S3、所述控制模塊發(fā)出動作信號,調(diào)整所述鏡片組和/或所述相機組至第二拍攝方向,進行所述第二拍攝方向的拍攝;
S4、繼續(xù)調(diào)整所述鏡片組和/或所述相機組,完成所述目標位置剩余預(yù)設(shè)拍攝方向的拍攝;
所述預(yù)設(shè)拍攝方向至少為5個。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S2進一步包括步驟S21:完成所述第一拍攝方向的拍攝后,所述相機組發(fā)送反饋信號給所述控制模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟S3中,所述控制模塊獲得所述反饋信號后,發(fā)出所述動作信號。
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制模塊發(fā)出所述動作信號至傳動機構(gòu),通過所述傳動機構(gòu)調(diào)整所述鏡片組和/或所述相機組,進而改變所述相機組中相機入射光線的方向。
5.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述傳動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)式傳動機構(gòu),所述傳動機構(gòu)包括至少一個動力部件。
6.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述傳動機構(gòu)包括平移式傳動機構(gòu),所述傳動機構(gòu)包括至少一個動力部件。
7.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,每一拍攝方向完成拍攝后,所述控制模塊對每一拍攝方向的圖像信息進行儲存。
8.如權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述圖像信息包括圖片信息、位置信息、拍攝方向信息、圖像大小信息。
9.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述相機組至少包括一個相機;所述鏡片組至少包括一個鏡片。
10.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述相機組中的相機均為臥式相機。
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