[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于航空器的雙相機(jī)六個(gè)視角傾斜攝影的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710542722.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107329363A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州市紅鵬直升機(jī)遙感科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G03B37/04
• 分類(lèi)號(hào): G03B37/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種用于航空器的雙相機(jī)六個(gè)視角傾斜攝影的方法，第一相機(jī)、第二相機(jī)固定在所述航空器上，其特征在于，所述方法包括：

S1、將第一鏡片組設(shè)置在所述第一相機(jī)的前方；將第二鏡片組設(shè)置在所述第二相機(jī)的前方；

S2、航空器到達(dá)目標(biāo)位置，通過(guò)所述第一相機(jī)拍攝第一視角的圖像，通過(guò)所述第二相機(jī)拍攝第二視角的圖像；

S3、調(diào)整所述第一鏡片組、所述第二鏡片組的狀態(tài)，通過(guò)所述第一相機(jī)拍攝第三視角的圖像，通過(guò)所述第二相機(jī)拍攝第四視角的圖像；

S4、再次調(diào)整所述第一鏡片組、所述第二鏡片組的狀態(tài)，通過(guò)所述第一相機(jī)拍攝第五視角的圖像，通過(guò)所述第二相機(jī)拍攝第六視角的圖像；完成該目標(biāo)位置六個(gè)視角的圖像拍攝；

所述第一視角、所述第二視角、所述第三視角、所述第四視角、所述第五視角、所述第六視角的拍攝角度均不相同。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述六個(gè)視角為左前視角、左下視角、左后視角、右前視角、右下視角、右后視角。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一鏡片組包括第一鏡片；所述第二鏡片組包括第二鏡片。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一鏡片可俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述第一相機(jī)的前方；所述第二鏡片可橫滾轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述第二相機(jī)的前方。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一鏡片、所述第二鏡片，調(diào)整所述第一鏡片、所述第二鏡片的姿態(tài)，使所述第一相機(jī)、所述第二相機(jī)獲得六個(gè)視角的拍攝方向。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一鏡片組包括三個(gè)空間角度不同的鏡片，所述第二鏡片組包括三個(gè)空間角度不同的鏡片。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一鏡片組中的鏡片通過(guò)旋轉(zhuǎn)方式切換至正對(duì)相機(jī)的位置；所述第二鏡片組中的鏡片通過(guò)旋轉(zhuǎn)方式切換至正對(duì)相機(jī)的位置。

8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一鏡片組中的鏡片通過(guò)平移方式切換至正對(duì)相機(jī)的位置；所述第二鏡片組中的鏡片通過(guò)平移方式切換至正對(duì)相機(jī)的位置。

9.如權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，通過(guò)切換所述第一鏡片組、所述第二鏡片組中鏡片的位置，使所述第一相機(jī)、所述第二相機(jī)獲得六個(gè)視角的拍攝方向。