[發明專利]工件儲存方法

有效

• 申請號: 201710541145.6
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107585578B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 岡啟一郎;植野大輔;小笠原勉;重松英樹
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;歐陽柳青

本發明提供一種工件儲存方法。在旋轉臺的上部設置有第1頂端板、第1后端板。當導線片與第1頂端板抵接時，第1抵接檢測傳感器檢測到導線片的抵接，并向儲存控制部發送抵接檢測信號。儲存控制部與接收到抵接檢測信號相對應地驅動空氣供給裝置規定時間，由第1空氣噴嘴朝向導線片吹氣。通過吹氣，導線片形成后端部向下方移動的傾斜狀態，即便是在導線片與第1頂端板相抵接而彈回的情況下，由于導線片的后端與第1后端板的內壁面相抵接，因此導線片的后端不會越過第1后端板。由此，導線片能切實地被儲存在第1儲存凹部中。

技術領域

本發明涉及儲存搬運來的工件的儲存方法。

背景技術

作為將搬運裝置搬運來的工件儲存于由設置于工件的搬運方向前方的前壁和設置于工件的搬運方向后方的后壁形成的儲存區域內的方法，公知有以下一種裝置：通過，使工件的頂端與前壁相抵接來消除工件在搬運方向上的勢頭，從而將工件儲存于儲存區域內的裝置(例如，參照日本特開平8-324866號公報)。

在日本特開平8-324866號公報所記載的送出板的層積方法及其裝置中，如圖10A所示那樣，將由搬運線C朝向水平方向送出的工件(板)100儲存于由頂端擋止件101、固定側擋止件102、可動后端塊103以及裝載臂104形成的儲存區域中時，通過空氣噴出裝置105從儲存區域的上方朝向斜下方噴出空氣，如圖10B所示那樣，以使工件100的頂端向下方移動的方式移動工件100，從而使工件100的頂端與頂端擋止件101的內壁面相抵接。

在日本特開平8-324866號公報所記載的方法中，當工件100從搬運線C被送出后，通過工件100的自重和朝向斜前方噴射的空氣，工件100成為向前下斜的姿勢。如圖10C所示那樣，在此狀態中，當工件100的頂端與頂端擋止件101的內壁面相抵接時，工件100以頂端下降后端抬起的方式彈回。當工件100的后端在抬起的同時向后方彈回時，如圖10D所示那樣，會存在有工件100的后端越過可動后端塊103伸出儲存區域之外的問題。這種情況下，無法將工件100儲存于儲存區域中。

發明內容

本發明是鑒于上述情況而作出的，目的在于提供一種能夠切實地儲存工件的工件儲存方法。

本發明的儲存方法為：搬運工件，使所述工件的頂端與設置于所述工件的搬運方向前方的前壁相抵接，從而將所述工件儲存于由所述前壁和設置于所述工件的搬運方向后方的后壁形成的儲存區域內的工件儲存方法，該工件儲存方法的特征在于具備壓力控制工序：當所述工件被搬運至所述儲存區域內時，控制所述儲存區域內的氣體的壓力，使得在以所述工件的重心為中心時使比所述工件的所述中心靠后的后端側向下方移動。

根據本發明的工件儲存方法，當工件被搬運至儲存區域內時，由于是控制儲存區域內的氣體的壓力，使得在以所述工件的重心為中心時使比所述工件的所述中心靠后的后端側向下方向移動，即便是在工件的頂端與前壁抵接后彈回的情況下，工件的后端也會與后壁的內表面相抵接。由此，工件的后端不會越過后壁，能夠將工件切實地儲存于儲存區域內。

另外，在所述壓力控制工序中，優選為自所述工件的上方朝向所述工件的后端側朝下方吹氣。

根據此構成，只需要從工件的上方朝向工件的后端側朝下方吹氣，就能夠簡單地使工件的后端側向下方移動。

進一步地，優選地在所述壓力控制工序中，當所述工件的后端側進入空氣的噴射范圍中時進行所述吹氣。

根據此構成，空氣不會對工件的頂端側進行吹氣，所以能夠防止工件的頂端側朝向下方移動。

另外，優選地所述工件被以下述方式搬運：直至所述工件的后端側進入吹氣范圍內為止，通過搬運支承部件支承所述工件以使該工件的頂端側不垂下的狀態搬運工件。

根據此構成，即使對工件的頂端側進行吹氣，也能夠防止工件的頂端側的垂下。由此，也可以一直對工件進行吹氣。