[發明專利]一種基于視覺的無線電測向裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710537638.2
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107167764B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 藍本
• 申請（專利權）人: 東莞市東納通信有限公司
• 主分類號: G01S3/40
• 分類號: G01S3/40
• 代理公司: 東莞領航匯專利代理事務所(普通合伙) 44645
• 代理人: 羅崇保

本發明涉及一種基于視覺的無線電測向裝置，包括相互扣合的上殼體、下殼體以及設置在上殼體、下殼體之間的固定件，在固定件上分別設有光學鏡頭單元和無線電定向接收天線，光學鏡頭單元中的光學鏡頭的定向接收中心軸線與無線電定向接收天線定向接收方向保持一致或平行；在上殼體、下殼體之間還設有像處理單元、無線電接收機單元、GPS定位單元和計算機，計算機分別與視覺圖像處理單元、無線電接收機單元、GPS定位單元連接。本發明能夠直觀地觀察測定無線電波的入射角，測定無線電發射源的使用者視覺相對方位及具體位置，提高測量精度，最終提高效率。此外，本發明還公開了一種基于視覺的無線電測向裝置的控制方法。

技術領域

本發明屬于無線通信技術領域，特別涉及一種基于視覺的無線電測向裝置及其控制方法。

背景技術

現有無線電發射源測向定位技術方案是基于GPS或北斗等數字地圖坐標結合兩個或兩個以上使用者位置坐標，逆向無線電測向傳感器角度數據進行交叉定點原理的計算，輸出特定無線電發射源目標計算結果，如：經度、緯度等信息。最后利用軟件技術呈現基于二維數字地圖坐標的定位結果。

例如：圖1表示的是一種基于二維數字地圖的無線電發射源測向定位方案示意圖，其基于二緯數字地圖坐標系的交叉定點原理為：首選，由A點測出一條方向線，記錄經度1，緯度1，逆向信號方向1；其次B點同理，記錄經度2，緯度2，逆向信號方向；最后計算出數字地圖坐標系中兩條方向線的交點經度，緯度即為無線電發射源位置；圖5是現有技術中典型定向天線的波瓣性能示意圖。

因此現有的二維數字地圖的無線電發射源測向定位方案對比第一代采用技術人員使用便攜頻譜分析儀或無線測試設備加上定向天線，依據大致方向不斷逼近信號發射源結合信號強度變化測向定位無線電發射源的方法，更智能，在判斷大致位置上效率更高些。但鑒于實際無線電發射源的監測，管理，或執法等應用場景往往需要精確定位到發射源所在詳細具體的地址（如建筑），安裝位置，具體發射源物件形狀，甚至歸屬者。而現有的這種技術存在幾個缺點：

1、缺少高度等信息，現實場景中，常常遇到無線電發射源大致在一棟上百戶的高樓里，但無法定位具體在哪層樓高，哪戶家里，無法進一步執法或整改；

2、方案實現過程中需要依賴精度受限的電子器件，導致引入二次誤差，誤差較大，僅適用于大致位置定位。例如：電子羅盤或陀螺儀的方向角度精度（典型正負2.5度），GPS或衛星定位精度（典型10米），參考地圖坐標誤差，因此需要改進。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種基于視覺的無線電測向裝置及其控制方法，其能夠直觀地進行基于使用者相對位置的視覺的無線電波信號的測向，最終提高測量精度，提高測向效率。

為了實現上述目的，本發明所設計的一種基于視覺的無線電測向裝置，包括相互扣合的上殼體、下殼體以及設置在上殼體、下殼體之間的固定件，在固定件上分別設有光學鏡頭單元和無線電定向接收天線，所述光學鏡頭單元中的光學鏡頭的定向接收中心軸線與無線電定向接收天線定向接收方向保持一致或平行；在上殼體、下殼體之間還設有：

一視覺圖像處理單元，所述視覺圖像處理單元對光學鏡頭單元接收到的影像進行處理然后變成數字影像信息；

一無線電接收機單元，所述無線電接收機單元對無線電定向接收天線接收到的無線電信號處理成無線電頻譜分析信號信息；

一GPS定位單元，對所處位置進行實時采集、定位；

一計算機，所述計算機分別與視覺圖像處理單元、無線電接收機單元、GPS定位單元電性連接。

作為優選，在上殼體和下殼體之間還設有外接射頻輸入SMA接口、USB擴展接口和電子陀螺儀，所述外接射頻輸入SMA接口、USB擴展接口和電子陀螺儀均固定在固定件上。

本發明還公開了一種基于視覺的無線電測向裝置的控制方法，其具體采用如下步驟：