[發明專利]一種固定翼無人機的系留飛行控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201710537635.9
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107521690A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 余志勇;李偉東;王飛
• 申請（專利權）人: 北京大工科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64F3/02;G05D1/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種固定翼無人機的系留飛行控制方法，其特征在于，包括：

接收設定固定翼無人機的飛行模式的控制指令；

若所述控制指令設定所述固定翼無人機的飛行模式為定點巡航模式，則控制所述固定翼無人機以設定位置為中心沿8字形軌跡飛行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

確認所述固定翼無人機上的攝像頭的監控對象，在所述固定翼無人機飛行過程中調整所述攝像頭的朝向對所述監控對象進行跟隨。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

檢測所述固定翼無人機的系留線纜的拉力，根據所述拉力控制所述系留線纜的收放。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定翼無人機為傾轉旋翼無人機。

5.一種固定翼無人機的系留飛行控制裝置，其特征在于，包括：

飛行指令接收單元，用于接收設定固定翼無人機的飛行模式的控制指令；

飛行軌跡控制單元，用于若所述控制指令設定所述固定翼無人機的飛行模式為定點巡航模式，則控制所述固定翼無人機以設定位置為中心沿8字形軌跡飛行。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

攝像頭控制單元，用于確認所述固定翼無人機上的攝像頭的監控對象，在所述固定翼無人機飛行過程中調整所述攝像頭的朝向對所述監控對象進行跟隨。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

系留線纜收放單元，用于檢測所述固定翼無人機的系留線纜的拉力，根據所述拉力控制所述系留線纜的收放。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述固定翼無人機為傾轉旋翼無人機。

9.一種固定翼無人機，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1至4中任一所述的固定翼無人機的系留飛行控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1至4中任一所述的固定翼無人機的系留飛行控制方法。