[發明專利]觀察系統和觀察方法

在審

• 申請號: 201710536432.8
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107592447A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 松音英明;野中修
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/247;C12M1/34
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 黃綸偉,孫明浩

技術領域

本發明涉及觀察系統和觀察方法。

背景技術

通常公知有將培養容器靜置于培養箱內從而取得該培養容器內的培養細胞等的圖像的裝置。例如在日本特開2005-295818號公報中公開了涉及如下的裝置的技術：在培養箱內，一邊移動作為攝像部的照相機一邊進行多次拍攝，拍攝存在于培養容器內的寬闊的范圍的細胞。在上述這樣的裝置中，在寬闊的范圍內進行拍攝需要長時間。如果增加攝像部的數量則能夠減少拍攝時間。

發明內容

如果攝像部的數量為多個，則攝像部的運動的組合會變得多樣。

本發明的目的在于，提供觀察系統和觀察方法，該觀察系統具有多個攝像部，通過各個攝像部的適當的移動而能夠進行良好的拍攝。

根據本發明的一個方式，觀察裝置具有：用于對試樣進行攝像的多個攝像部；多個移動機構，它們使各個所述攝像部移動，以變更相對于所述試樣的拍攝位置；以及控制部，其控制所述移動機構和所述攝像部的動作，使得一邊使各個所述移動機構移動各個所述攝像部，一邊使所述攝像部分別進行拍攝，所述控制部根據所述試樣的特征，對所述攝像部的移動樣式加以不同的限制。

根據本發明的一個方式，觀察方法是使用觀察系統的觀察方法，該觀察系統具有：用于對試樣進行攝像的多個攝像部；以及多個移動機構，它們使各個所述攝像部移動，以變更相對于所述試樣的拍攝位置，所述觀察方法包含以下步驟：判定所述試樣的特征；根據所述試樣的特征決定所述攝像部的移動樣式；按照所述移動樣式對所述移動機構和所述攝像部的動作進行控制，使得一邊使各個所述移動機構移動各個所述攝像部，一邊使所述攝像部分別進行拍攝。

根據本發明，能夠提供觀察系統和觀察方法，該觀察系統具有多個攝像部，通過各個攝像部的適當的移動而能夠進行良好的拍攝。

附圖說明

圖1是示出第1實施方式的觀察系統的結構例的概略的圖。

圖2是示出第1實施方式的觀察系統的結構例的概略的框圖。

圖3是示出第1實施方式的圖像取得單元和試樣的結構例的概略的側視圖。

圖4A是示出第1實施方式的控制器控制處理的一例的流程圖。

圖4B是示出第1實施方式的控制器控制處理的一例的流程圖。

圖5是示出選擇用圖像的一例的概略的圖。

圖6是示出選擇用圖像的一例的概略的圖。

圖7是針對第1實施方式的觀察裝置的掃描，用于對試樣數為2個的情況進行說明的圖。

圖8是針對第1實施方式的觀察裝置的掃描，用于對試樣數為1個的情況進行說明的圖。

圖9是用于對第1實施方式的觀察裝置的移動樣式的信息進行說明的圖。

圖10是針對第1實施方式的觀察裝置的掃描，用于對試樣數為2個的情況進行說明的圖。

圖11是針對第1實施方式的觀察裝置的掃描，用于對試樣數為1個的情況進行說明的圖。

圖12是示出第1實施方式的觀察裝置控制處理的一例的流程圖。

圖13是示出第1實施方式的掃描/圖像取得處理的一例的流程圖。

圖14是示出第2實施方式的觀察系統的結構例的概略的圖。

圖15是用于對第2實施方式的透明板所具有的反射圖案進行說明的示意圖。

圖16是示出第2實施方式的自行式單元的結構例的概略的框圖。

圖17A是示出第2實施方式的控制器控制處理的一例的流程圖。

圖17B是示出第2實施方式的控制器控制處理的一例的流程圖。

圖18是示出第2實施方式的觀察裝置控制處理的一例的流程圖。

圖19是示出第3實施方式的觀察系統的結構例的概略的框圖。

圖20是示出第3實施方式的觀察系統的動作的一例的流程圖。

具體實施方式

[第1實施方式]

參照附圖對本發明的第1實施方式進行說明。本實施方式的觀察系統是用于拍攝培養中的細胞、細胞群、組織等并記錄細胞或細胞群的個數、形態等的系統。

〈觀察系統的結構〉