[發明專利]電動車輪轂電機和電動車輪轂電機控制方法

有效

• 申請號: 201710536243.0
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107171489B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 李燊
• 申請（專利權）人: 李燊
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;B62M7/12;B62M11/14
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 蔣超

本發明提供了一種電動車輪轂電機和電動車輪轂電機控制方法，屬于車輛技術領域。它解決了現有的電動車輪轂電機結構種類不足的問題。本電動車輪轂電機包括輪轂和穿設在輪轂中心處的固定軸，輪轂與固定軸轉動連接；外轉子電機套設在內轉子電機的外側，外轉子電機的定子和內轉子電機的定子均與固定軸固定連接；行星齒輪組件的太陽輪的軸部與內轉子電機的轉子固定連接；固定軸上轉動連接有外轉子支架，外轉子電機的轉子和行星齒輪組件的外齒圈均與外轉子支架固定連接；行星齒輪組件的行星架與輪轂固定連接。本電動車輪轂電機中具有兩個電機，作為優選，兩個電機的功率和最大輸出轉速不同；因而根據電動車不同的行駛速度可啟用不同的電機進行驅動。

技術領域

本發明屬于車輛技術領域，涉及一種電動車，特別是一種電動車輪轂電機。

本發明屬于車輛技術領域，涉及一種電動車輪轂電機，特別是一種電動車輪轂電機控制方法。

背景技術

電動車，即電力驅動車輛。電動車是以電池作為能量來源，通過控制器、電機等部件，將電能轉化為機械能運動。按車的性質，電動車可分為二輪電動車，三輪電動車和電動汽車。輪轂電機主要應用在二輪電動車和三輪電動車中。

輪轂電機的變速裝置主要有兩種，一種是電子式無級控制器變速，即以控制電流大小改變速度的車輛；另一種是機械式變速，機械式變速能獲得不同大小的輸出轉矩，減速能使轉矩增大，增速時使轉矩減小。如中國專利文獻記載的變速驅動輪轂(申請公告號CN104482075A)。

本領域技術人員希望能提出不同結構的電動車輪轂電機，以滿足不同消費者的需求。

發明內容

本發明提出了一種電動車輪轂電機，本發明要解決的技術問題是如何提出另一種結構的電動車輪轂電機。

本發明提出了一種電動車輪轂電機控制方法，本發明要解決的技術問題是如何提出一種適合實際電動車行駛的電動車輪轂電機控制方法。

本發明的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現：本電動車輪轂電機，包括輪轂和穿設在輪轂中心處的固定軸，輪轂與固定軸轉動連接，固定軸上套設有一臺內轉子電機、一臺外轉子電機和一組行星齒輪組件；外轉子電機套設在內轉子電機的外側，外轉子電機的定子和內轉子電機的定子均與固定軸固定連接；行星齒輪組件的太陽輪的軸部與內轉子電機的轉子固定連接；固定軸上轉動連接有外轉子支架，外轉子電機的轉子和行星齒輪組件的外齒圈均與外轉子支架固定連接；行星齒輪組件的行星架與輪轂固定連接。

與現有技術相比，本電動車輪轂電機中具有兩個電機，作為優選，兩個電機的功率和最大輸出轉速不同；因而根據電動車不同的行駛速度可啟用不同的電機進行驅動。本電動車輪轂電機既利用電機的電子式無級控制器變速，又利用行星齒輪組件進行機械式變速。綜上所述，本發明不僅提供了另一種結構的電動車輪轂電機，而且本電動車輪轂電機還具有電能與機械能之間轉換效率高的優點。

本電動車輪轂電機控制方法包括低速前行控制方法、前行速度大于低速前行速度的二檔前行控制方法、前行速度大于二檔前行速度的三檔前行控制方法和前行速度大于三檔前行速度的高速前行控制方法中的一種或多種；

單獨內轉子電機輸出時輪轂的最大轉速與單獨外轉子電機輸出時輪轂的最大轉速不相等；

低速前行控制方法為啟動內轉子電機和外轉子電機且使行星齒輪組件中外齒圈與太陽輪的旋轉方向相反；

二檔前行控制方法為單獨啟動與輪轂的最大轉速較低相對應的那個電機；且另一個電機處于鎖止狀態；

三檔前行控制方法為單獨啟動與輪轂的最大轉速較高相對應的那個電機；且另一個電機處于鎖止狀態；

高速前行控制方法為啟動內轉子電機和外轉子電機且使行星齒輪組件中外齒圈與太陽輪的旋轉方向相相同。