[發(fā)明專利]用于自動包布機V型傳動帶下帶的方法及其裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710534091.0 | 申請日： | 2017-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN107336451B | 公開（公告）日： | 2023-05-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林文光 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州盛恒興自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B29D29/00 | 分類號： | B29D29/00 |
| 代理公司： | 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生;趙永偉 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 自動 包布機 傳動 帶下 方法 及其 裝置 | ||
本發(fā)明涉及用于自動包布機V型傳動帶下帶的方法，其特征在于，包括以下步驟：（1）在包布機正常包布工序完成后，主動輪停止，兩個Z軸氣缸驅(qū)動對應的機械手氣缸下降，同時托帶氣缸頂出，機械手氣缸驅(qū)動機械手夾緊已經(jīng)包布完成的傳動帶；（2）張緊氣缸推動主動輪向左側(cè)移動，從動輪不動，傳動帶放松，已經(jīng)包好的傳動帶下部落在托帶氣缸的上方。本發(fā)明的優(yōu)點是：在原有傳動帶包布機的基礎(chǔ)上增加了自動下帶機械手，和包布機融為一體，實現(xiàn)了以前從未有過的自動下料功能，提高了工作效率，減輕了勞動者的工作負擔，降低了安全隱患。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于自動包布機V型傳動帶下帶的方法及其裝置。
背景技術(shù)
動力設(shè)備上常用的傳動帶（V型帶或稱三角帶）的生產(chǎn)設(shè)備---包布機在經(jīng)過一層或兩層包布完成工序后都是依靠人工把包布機上已經(jīng)包好的帶子取下來，這種傳統(tǒng)的操作方法，不僅勞動強度大而且效率低下。
目前工廠使用的V型傳動帶包布機在包布工序完成后都不具備自動卸帶功能，必須由操作工手動卸帶，不僅勞動強度大而且生產(chǎn)效率低下，一名工人只能操作一臺機器。
發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種用于自動包布機V型傳動帶下帶的方法及其裝置，本發(fā)明的技術(shù)方案是：
用于自動包布機V型傳動帶下帶的方法，包括以下步驟：
（1）在包布機正常包布工序完成后，主動輪停止，兩個Z軸氣缸驅(qū)動對應的機械手氣缸下降，同時托帶氣缸頂出，機械手氣缸驅(qū)動機械手夾緊已經(jīng)包布完成的傳動帶；
（2）張緊氣缸推動主動輪向左側(cè)移動，從動輪不動，傳動帶放松，已經(jīng)包好的傳動帶下部落在托帶氣缸的上方；
（3）Y軸右氣缸縮回，帶動機械手氣缸向右移動，此時，傳動帶隨著機械手氣缸一并向右移動，當Y軸右氣缸向右運動時，帶動傳動帶向右移動，使得傳動帶和主動輪不再處于張緊狀態(tài)時，X軸右氣缸向前推動Y軸右氣缸，托帶氣缸同時縮回，實現(xiàn)傳動帶從包布機主動輪導向槽中脫離；
（4）Y軸左氣缸縮回向左運動，同時Y軸右氣缸頂出向左運動，安裝在Y軸左氣缸上的機械手氣缸帶動機械手向左移動，安裝在Y軸右氣缸的機械手氣缸帶動機械手向左移動，此時機械手仍然夾緊著傳動帶，傳動帶隨機械手一并向左移動；
（5）X軸左氣缸和輔助推帶氣缸同時向前推出，X軸左氣缸推動Y軸左氣缸向前移動，輔助推帶氣缸推動傳動帶，實現(xiàn)傳動帶從包布機從動輪導向槽中脫離；
（6）兩個機械手氣缸放松，傳動帶從機械手手指中間掉落地上，實現(xiàn)了包布機的自動下帶。
一種用于自動包布機V型傳動帶下帶的裝置，包括機架以及安裝在機架上的X軸左氣缸、X軸右氣缸、Y軸左氣缸、Y軸右氣缸、Z軸氣缸、機械手氣缸、輔助推帶氣缸、托帶氣缸和張緊氣缸，傳動帶通過主動輪和從動輪轉(zhuǎn)動的安裝在機架上，在傳動帶的上部安裝有兩個形成間距的Z軸氣缸，每一Z軸氣缸的底部安裝有一機械手氣缸，并驅(qū)動所述的機械手氣缸上下移動，左側(cè)機械手氣缸的一側(cè)安裝有Y軸左氣缸，并通過Y軸左氣缸驅(qū)動；右側(cè)的機械手氣缸的一側(cè)安裝有Y軸右氣缸，并通過Y軸右氣缸驅(qū)動；在傳動帶的下部安裝有輔助推帶氣缸和托帶氣缸，主動輪的輪架滑動的安裝在機架上，并通過張緊氣缸驅(qū)動；所述的X軸左氣缸位于Y軸左氣缸的一側(cè)，并驅(qū)動Y軸左氣缸往復移動，所述的X軸右氣缸位于Y軸右氣缸的一側(cè)，并驅(qū)動Y軸右氣缸往復移動；所述的X軸左氣缸、X軸右氣缸、Y軸左氣缸、Y軸右氣缸、Z軸氣缸、機械手氣缸、輔助推帶氣缸、托帶氣缸和張緊氣缸均接入控制箱。
本發(fā)明的優(yōu)點是：在原有傳動帶包布機的基礎(chǔ)上增加了自動下帶機械手，和包布機融為一體，實現(xiàn)了以前從未有過的自動下料功能，提高了工作效率，減輕了勞動者的工作負擔，降低了安全隱患。
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