[發明專利]用于自動包布機V型傳動帶下帶的方法及其裝置

有效

• 申請號: 201710534091.0
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107336451B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 林文光
• 申請（專利權）人: 蘇州盛恒興自動化設備有限公司
• 主分類號: B29D29/00
• 分類號: B29D29/00
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生;趙永偉

1.用于自動包布機V型傳動帶下帶的方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）在包布機正常包布工序完成后，主動輪停止，兩個Z軸氣缸驅動對應的機械手氣缸下降，同時托帶氣缸頂出，機械手氣缸驅動機械手夾緊已經包布完成的傳動帶；

（2）張緊氣缸推動主動輪向左側移動，從動輪不動，傳動帶放松，已經包好的傳動帶下部落在托帶氣缸的上方；

（3）Y軸右氣缸縮回，帶動機械手氣缸向右移動，此時，傳動帶隨著機械手氣缸一并向右移動，當Y軸右氣缸向右運動時，帶動傳動帶向右移動，使得傳動帶和主動輪不再處于張緊狀態時，X軸右氣缸向前推動Y軸右氣缸，托帶氣缸同時縮回，實現傳動帶從包布機主動輪導向槽中脫離；

（4）Y軸左氣缸縮回向左運動，同時Y軸右氣缸頂出向左運動，安裝在Y軸左氣缸上的機械手氣缸帶動機械手向左移動，安裝在Y軸右氣缸的機械手氣缸帶動機械手向左移動，此時機械手仍然夾緊著傳動帶，傳動帶隨機械手一并向左移動；

（5）X軸左氣缸和輔助推帶氣缸同時向前推出，X軸左氣缸推動Y軸左氣缸向前移動，輔助推帶氣缸推動傳動帶，實現傳動帶從包布機從動輪導向槽中脫離；

（6）兩個機械手氣缸放松，傳動帶從機械手手指中間掉落地上，實現了包布機的自動下帶；

一種用于自動包布機V型傳動帶下帶的裝置，包括機架以及安裝在機架上的X軸左氣缸、X軸右氣缸、Y軸左氣缸、Y軸右氣缸、Z軸氣缸、機械手氣缸、輔助推帶氣缸、托帶氣缸和張緊氣缸，傳動帶通過主動輪和從動輪轉動的安裝在機架上，在傳動帶的上部安裝有兩個形成間距的Z軸氣缸，每一Z軸氣缸的底部安裝有一機械手氣缸，并驅動所述的機械手氣缸上下移動，左側機械手氣缸的一側安裝有Y軸左氣缸，并通過Y軸左氣缸驅動；右側的機械手氣缸的一側安裝有Y軸右氣缸，并通過Y軸右氣缸驅動；在傳動帶的下部安裝有輔助推帶氣缸和托帶氣缸，主動輪的輪架滑動的安裝在機架上，并通過張緊氣缸驅動；所述的X軸左氣缸位于Y軸左氣缸的一側，并驅動Y軸左氣缸往復移動，所述的X軸右氣缸位于Y軸右氣缸的一側，并驅動Y軸右氣缸往復移動；所述的X軸左氣缸、X軸右氣缸、Y軸左氣缸、Y軸右氣缸、Z軸氣缸、機械手氣缸、輔助推帶氣缸、托帶氣缸和張緊氣缸均接入控制箱。