[發明專利]一種異質多材料增材制造系統

有效

• 申請號: 201710534002.2
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107263858B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 閆春澤;陳鵬;史玉升;朱偉;楊磊;唐明晨;文世峰;張李超
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/209;B29C64/379;B26D5/00;B28B1/00;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 梁鵬,曹葆青

1.一種異質多材料增材制造系統，該系統包括關節臂機器人、打印裝置(3)、監測反饋裝置(4)和減材裝置(5)，其特征在于，

所述關節臂機器人包括均具有多個自由度的兩只關節臂(21，22)，一只關節臂的末端與所述打印裝置(3)連接，另外一只關節臂的末端與所述減材裝置(5)連接；

所述打印裝置(3)采用旋轉式的多個噴頭的結構，每個噴頭中設置有相同或者不同的無機非金屬材料，通過旋轉噴頭實現不同噴頭的切換的方式，從而實現多材料多工藝實時切換，進而實現異質多材料的三維打印成形；

所述監測反饋裝置(4)用于在加工過程中對待加工零件進行非接觸式的實時視覺跟蹤和溫度測量，通過圖像采集獲取待加工零件的三維輪廓，并通過與待加工零件的原始模型對比得到相應的減材加工參數；

所述減材裝置(5)根據所述減材加工參數實施相應的減材加工；

所述監測反饋裝置(4)包括兩個CCD相機、兩個帶通濾光器、DLP投影儀、圖像采集卡和兩個非接觸式的紅外測溫儀。

2.如權利要求1所述的一種異質多材料增材制造系統，其特征在于，所述打印裝置(3)包括切換轉盤和送絲打印機構，該送絲打印機構包括線盤、送絲組件和噴頭。

3.如權利要求2所述的一種異質多材料增材制造系統，其特征在于，所述減材裝置(5)中的刀具材料采用鍍鉻高速鋼、碳化鎢或金剛石。

4.如權利要求3所述的一種異質多材料增材制造系統，其特征在于，所述減材裝置(5)的切削方法采用切削后被切削的材料呈碎屑狀的方法，切削方式采用順向切削。

5.如權利要求4所述的一種異質多材料增材制造系統，其特征在于， 所述異質多材料增材制造系統還包括承載平臺(1)，該平臺是所述關節臂機器人和所述監測反饋裝置的載體，此外，多個所述承載平臺可協同工作。

6.如權利要求5所述的一種異質多材料增材制造系統，其特征在于，所述關節臂機器人、打印裝置(3)、減材裝置(5)、監測反饋裝置(4)和所述承載平臺均分別與計算機(6)連接，該計算機中的參數在加工過程中可進行實時調整，從而實現整個所述增材制造系統的半閉環控制。