[發明專利]基于數據通信的定時魚食喂投機構

在審

• 申請號: 201710532872.6
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN107318737A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 合肥智慧龍圖騰知識產權股份有限公司
• 主分類號: A01K61/85
• 分類號: A01K61/85
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙)34126
• 代理人: 劉備

本申請為申請號：2015102505753，申請日：2015年05月15日，發明名稱：基于數據通信的定時魚食喂投機構的分案申請。

技術領域

本發明涉及通信領域，尤其涉及一種基于數據通信的定時魚食喂投機構。

背景技術

魚缸，是一種裝活魚的水缸，缸體透明，多為玻璃質地，也可用來飼養熱帶魚或者金魚起到觀賞的作用。魚缸不僅是魚群的家，更是家人共同的生活享受。無瑕的雙層浮法玻璃，既給魚群營造了一個溫馨的家，也保證了整體居室環境的安全。由于魚缸養魚的上述優點，己經有很多家庭開始著力進行室內養魚。

然而，家庭養魚存在一種弊端，由于魚群的喂食量不能過多和過少，過多容易導致不少魚體撐死，過少容易導致魚體的相互攻擊甚至餓死，而日常的喂食量和喂食時間難以人為把控，同時，在家內養魚，很容易出現全家人外出而無法定時定量喂魚的情況。現有技術中尚未有一種智能化喂魚設備，能夠替代人工操作，全時段對魚食喂投進行定量定時監控。

因此，需要一種魚食喂投機構，能夠在家庭養魚的環境下，替代人工喂魚的操作，實時根據魚群的饑餓狀態進行定時定量喂魚，將家庭成員從繁瑣的喂魚工作中解脫出來，更關鍵的是，避免全家人外出導致魚群無人喂養的情況發生。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種基于數據通信的定時魚食喂投機構，采用電子監控方式進行魚食投放，首先對魚群的饑餓狀態進行監控，對喂食間隔時間進行記錄，實時根據魚群的饑餓狀態和喂食間隔時間實現定時定量喂養，而且，在魚群過于饑餓且喂食時間未到的情況下，還能進行遠程喂魚操作，提高了家庭養魚裝置的智能化水平。

根據本發明的一方面，提供了一種基于數據通信的定時魚食喂投機構，固定在魚缸上方，所述喂投機構包括饑餓程度檢測儀、定時器、出食開關和嵌入式處理器，所述饑餓程度檢測儀用于檢測魚缸內的魚群饑餓程度，所述定時器用于提供距離上次喂食所間距的喂食時間間隔，所述出食開關控制魚食是否能夠投放到所述魚缸中，所述嵌入式處理器與所述饑餓程度檢測儀、所述定時器和所述出食開關分別連接，基于所述饑餓程度檢測儀輸出的魚群饑餓程度和所述定時器輸出的喂食時間間隔確定是否打開所述出食開關。

更具體地，在所述基于數據通信的定時魚食喂投機構中，還包括:魚食儲存設備，包括魚食儲存筒和出食通道，所述魚食儲存筒用于容納魚食，所述出食通道與所述魚食儲存筒連通，便于所述魚食儲存筒內的魚食向下流出以投放到所述魚缸中；投放量檢測儀，設置在所述出食通道內，包括CCD圖像傳感器和魚食數量檢測器，所述CCD圖像傳感器用于拍攝經過所述出食通道的魚食圖像，所述魚食數量檢測器與所述CCD圖像傳感器連接，用于識別并輸出魚食圖像中的魚食顆粒數量；用戶輸入設備，設置在所述魚食儲存設備上，用于根據用戶的操作，接收用戶輸入的喂食數量閾值、饑餓持續時間閾值、喂食間隔閾值和饑餓程度閾值，所述饑餓程度閾值為一百分比值，所述饑餓程度閾值越高，代表魚群越缺乏喂食；靜態存儲設備，與所述用戶輸入設備連接，用于接收所述喂食數量閩值、所述饑餓持續時間閾值、所述喂食間隔閾值和所述饑餓程度閾值，所述靜態存儲設備預先存儲了基準魚形模板，所述基準魚形模板為預先對基準魚體進行拍攝所獲得的基準圖像，所述靜態存儲設備還預先存儲了魚口上限灰度閾值和魚口下限灰度閾值，所述魚口上限灰度閾值和所述魚口下限灰度閾值用于將圖像中的魚口與背景分離；無線收發設備，設置在所述魚食儲存設備上，用于與魚缸持有者的移動終端建立雙向無線通信鏈路；液晶顯示屏，設置在所述魚食儲存設備上，與所述嵌入式處理器連接，用于實時顯示所述魚群饑餓程度、所述喂食時間間隔和所述魚食顆粒數量；所述出食開關為一卡槽結構，卡在所述魚食儲存筒和所述出食通道之間的連通處；所述饑餓程度檢測儀與所述靜態存儲設備連接，包括CMOS圖像傳感器、魚體識別器、魚口識別器、饑餓檢測器和微控制器；所述CMOS圖像傳感器對魚缸內的魚群進行拍攝以獲得高清魚群圖像，所述高清魚群圖像的分辨率為3840X 2160；所述魚體識別器與所述CMOS圖像傳感器和所述靜態存儲設備分別連接，基于所述基準魚形模板識別出所述高清魚群圖像內的各個魚體子圖像，每一個魚體子圖像對應一個獨立的魚體；所述魚口識別器與所述魚體識別器和所述靜態存儲設備分別連接，針對每一個魚體子圖像，將魚體子圖像中灰度值在所述魚口上限灰度閾值和所述魚口下限灰度閾值之間的所有像素組成魚口分圖案；所述饑餓檢測器與魚口識別器連接，接收各個魚口分圖案，根據每一個魚口分圖案中的魚口開合度判定對應魚體的饑餓程度；所述微控制器與所述饑餓檢測器連接，接收各個魚口分圖案對應的魚體饑餓程度，基于各個魚體饑餓程度確定魚群饑餓程度；所述嵌入式處理器與所述投放量檢測儀、所述靜態存儲設備、所述出食開關、所述饑餓程度檢測儀和所述定時器分別連接，當接收到的魚群饑餓程度大于等于所述饑餓程度閾值且所述喂食時間間隔大于等于所述喂食間隔閾值時，打開所述出食開關以將所述魚食儲存筒內的魚食經過所述出食通道向下流出以投放到所述魚缸，并啟動所述投放量檢測儀；其中，所述嵌入式處理器在啟動所述投放量檢測儀后，當接收到的魚食顆粒數量大于等于喂食數量閾值時，關閉所述出食開關和所述投放量檢測儀，控制所述定時器重新啟動所述喂食時間間隔的計時；所述嵌入式處理器在接收到的魚群饑餓程度大于等于所述饑餓程度閾值的持續時間達到所述饑餓持續時間閾值且所述喂食時間間隔小于所述喂食間隔閾值時，通過所述無線收發設備向魚缸持有者的移動終端發送饑餓報警信號；所述無線收發設備還用于接收魚缸持有者的移動終端無線發送的遠程喂食信號，并轉發給所述嵌入式處理器。