[發(fā)明專利]應(yīng)用于液壓閉式驅(qū)動系統(tǒng)的制動控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710532361.4
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107323446A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高英杰;于凱;翟暢;王松;蔡威;崔彭博
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)13116
• 代理人: 崔鳳英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于制動控制系統(tǒng)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于液壓閉式驅(qū)動系統(tǒng)的制動控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

工程車輛驅(qū)動系統(tǒng)采用閉式液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其液壓系統(tǒng)回路的進、出口兩端都可以輸出功率。在車輛下坡滑行時，出現(xiàn)負(fù)值負(fù)載力矩，負(fù)載力矩變?yōu)閯恿Γ囕v因自重可能產(chǎn)生超速運動，造成嚴(yán)重的安全隱患。因此，有必要在液壓驅(qū)動系統(tǒng)中加入有效的制動系統(tǒng)。

目前，工程車輛制動系統(tǒng)絕大多數(shù)采用常規(guī)制動，主要方法為依靠機械摩擦的氣壓制動和液壓制動。在超越負(fù)載工況下，機械制動器的頻繁使用會加速制動元件磨損并引起制動性能下降，頻繁的起停造成能量浪費，并使駕駛員容易形成駕駛疲勞。因此，工程車輛迫切需要主要一種應(yīng)用于下坡路況的制動系統(tǒng)，保證速度穩(wěn)定性和工作安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種安全可靠的液壓閉式驅(qū)動系統(tǒng)的制動控制系統(tǒng)。本發(fā)明能夠在液壓馬達出現(xiàn)超越負(fù)載，進油口出現(xiàn)異常壓力時，基于監(jiān)測壓力傳感器所檢測的壓力信號，通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)自動制動閥，平衡負(fù)向負(fù)載力，達到閉式驅(qū)動系統(tǒng)下坡路況速度平穩(wěn)、安全運行的目的。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種應(yīng)用于液壓閉式驅(qū)動系統(tǒng)的制動控制系統(tǒng)，所述制動控制系統(tǒng)包括液壓泵1、自動制動閥組15和液壓馬達8；所述自動制動閥組15為控制閥塊，該閥塊包括第一回油邏輯閥2、第二回油邏輯閥14、第一進油邏輯閥3、第二進油邏輯閥13、第一截止閥4、第二截止閥12、第一安全閥5和第二安全閥11、第一自動制動閥6和第二自動制動閥10；

所述液壓泵1的第一油口與所述第一進油邏輯閥3的進油口和第一回油邏輯閥2的回油口相連接；所述液壓泵1的第二油口與所述第二進油邏輯閥13的進油口和第一回油邏輯閥14的回油口相連接；所述液壓泵1為所述制動控制系統(tǒng)提供油壓；

所述液壓馬達8的第一油口與所述第一進油邏輯閥3的回油口和第一截止閥4的進油口相連接；所述液壓馬達8的第二油口與所述第二進油邏輯閥13的回油口和第二截止閥12的進油口相連接；

所述第一自動制動閥6的進油口與所述第一截止閥4的進油口相連接；所述第一自動制動閥6的回油口與所述第二自動制動閥10的回油口、第一回油邏輯閥2的進油口、第二回油邏輯閥14的進油口、第一安全閥5的回油口和第二安全閥11的回油口相連接；

所述第二自動制動閥10的進油口與所述第二截止閥12的進油口相連接；所述第二自動制動閥10的回油口與所述第一自動制動閥6的回油口、第一回油邏輯閥2的進油口、第二回油邏輯閥14的進油口、第一安全閥5的回油口和第二安全閥11的回油口相連接；

所述第一截止閥4的進油口與所述第一進油邏輯閥3的回油口和第一自動制動閥6的進油口相連接；所述第一截止閥4的回油口與所述第二自動制動閥10的回油口、第一回油邏輯閥2的進油口、第二回油邏輯閥14的進油口、第一安全閥5的回油口和第二安全閥11的回油口相連接；

所述第二截止閥12的進油口與所述第二進油邏輯閥13的回油口和第二自動制動閥10的進油口相連接；所述第二截止閥12的回油口與所述第一自動制動閥6的回油口、第一回油邏輯閥2的進油口、第二回油邏輯閥14的進油口、第一安全閥5的回油口和第二安全閥11的回油口相連接；

所述第一進油邏輯閥3的進油口與所述第一回油邏輯閥2的回油口和液壓泵1的第一油口相連接；所述第一進油邏輯閥3的回油口與所述第一截止閥4的進油口和液壓馬達8的第一油口相連接；

所述第二進油邏輯閥13的進油口與所述第二回油邏輯閥14的回油口和液壓泵1的第二油口相連接；所述第二進油邏輯閥13的回油口與所述第二截止閥12的進油口和液壓馬達8的第二油口相連接；

所述第一回油邏輯閥2的進油口與所述第二回油邏輯閥14的進油口、第一安全閥5的回油口和第一自動制動閥6的回油口相連接；所述第一回油邏輯閥2的回油口與所述第一進油邏輯閥3的進油口相連接；

所述第二回油邏輯閥14的進油口與所述第一回油邏輯閥2的進油口、第二安全閥11的回油口和第二自動制動閥10的回油口相連接；所述第二回油邏輯閥14的回油口與所述第二進油邏輯閥13的進油口相連接；

所述第一安全閥5的進油口與所述第一自動制動閥6的進油口、第一截止閥4的進油口和第一進油邏輯閥3的回油口相連接；所述第一安全閥5的回油口與所述第一截止閥4的回油口和第一自動制動閥6的回油口相連接；