[發(fā)明專利]一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710532287.6
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107369177B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李旭;李晨曉;趙婉婷
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G08B21/18
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 常虹

1.一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)在絞盤繩槽外側(cè)輪盤的圓周上均勻標(biāo)記幾何圖形；

(2)在道路救援裝備絞盤繩槽外側(cè)設(shè)置圖形采集裝置，所述圖形采集裝置的采集區(qū)域大于單個幾何圖形標(biāo)記，在采集區(qū)域中設(shè)置大于單個幾何圖形標(biāo)記的區(qū)域為感興趣區(qū)域，使感興趣區(qū)域最多只能包含一個幾何圖形標(biāo)記；

(3)對圖形采集裝置采集到的每一幀圖像中的感興趣區(qū)域識別其中包含的幾何圖形標(biāo)記的類型；

(4)連續(xù)識別采集到的圖像，得到幾何圖形標(biāo)記變化序列；根據(jù)幾何圖形標(biāo)記變化序列，得到絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度；

(5)對絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度進行計算，當(dāng)絞盤繩圈數(shù)小于閾值時進行安全報警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法，其特征在于，所述圖形采集裝置為輸出頻率為25Hz的攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法，其特征在于，在圖形采集裝置上設(shè)置照明設(shè)備，所述照明設(shè)備用于圖形采集裝置的采集區(qū)域的照明。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法，其特征在于，所述幾何圖形有三種，分別編號為0、1、2；按012的順序為一組，在絞盤繩槽外側(cè)輪盤的圓周上均勻標(biāo)記4組。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法，其特征在于，步驟3中采用模板匹配法識別圖像感興趣區(qū)域中的幾何圖形標(biāo)記類型。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法，其特征在于，幾何圖形標(biāo)記變化序列為021、102、210三種時，絞盤轉(zhuǎn)軸為順時針旋轉(zhuǎn)；幾何圖形標(biāo)記變化序列為012、120、201三種時，絞盤轉(zhuǎn)軸為逆時針旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預(yù)警方法，其特征在于，所述三種幾何圖形分別為正方形、圓形和三角形。