[發明專利]一種梯形圖編譯方法及相應的PLC系統

有效

• 申請號: 201710530006.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN109188994B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 陳曉超;徐方;王宏玉;陳廷輝;祁跡;宋吉來
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種梯形圖編譯方法，其特征在于，包括步驟：

在軟件完成對部件的記錄后，生成符合數據規則的預定格式輸出文件；

讀入所述輸出文件中的數據后，尋找所述梯形圖邏輯的輸出部件；

逐行遍歷所述輸出文件中的數據，發現遞歸起點就調用遞歸算法進行遞歸；若所述輸出部件存在復數個輸入分支，則對所述復數個輸入分支依次進行遞歸，每完成一次遞歸后，再次返回所述輸出部件時將數據寫入一個新的寄存器內；所述每一個分支的遞歸過程在遇到遞歸終點后開始遞歸的回歸過程；

完成所述復數個分支遞歸后，返回所述部件的處理流程，根據所述部件的屬性實現邏輯功能；

所述遞歸算法的順序為自右向左、從上至下。

2.根據權利要求1所述的一種梯形圖編譯方法，其特征在于，所述輸出部件包括線圈、觸點、定時器、或/和計數器。

3.根據權利要求2所述的一種梯形圖編譯方法，其特征在于，不同種類的部件具有不同的屬性。

4.根據權利要求3所述的一種梯形圖編譯方法，其特征在于，所述線圈的屬性包括索引、子索引、輸入節點。

5.根據權利要求3所述的一種梯形圖編譯方法，其特征在于，所述定時器的屬性包括工作模式、計數周期。

6.根據權利要求1所述的一種梯形圖編譯方法，其特征在于，所述遞歸起點包括寄存器寫入、I/O輸出、寫CAN位、計數器輸出或定時器輸出。

7.根據權利要求1所述的一種梯形圖編譯方法，其特征在于，所述遞歸終點包括母線、計數器輸入或定時器輸入。

8.根據權利要求1所述的一種梯形圖編譯方法，其特征在于，所述梯形圖編譯方法支持地址值從0到999的自定義寄存器。

9.一種可編程邏輯控制器的控制系統，包括：

可編程邏輯控制器的軟件，用于完成梯形圖邏輯設計、調用編譯方法從而生成自定義格式的偽指令代碼；

CAN總線，對所述偽指令代碼進行下載及分析；

基于嵌入式系統的硬件平臺，接收和執行所述CAN總線所下載的偽指令代碼，進行邏輯控制；

其特征在于，所述可編程邏輯控制器的軟件中采用上述1至8權利要求中任一項所述的梯形圖編譯方法進行梯形圖編譯。