[發(fā)明專利]一種智能化高效地暖管鋪設(shè)機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710528743.X
• 申請日: 2017-07-01
• 公開（公告）號: CN109210602A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜迪;高書英;程林森
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州森港機器人有限公司
• 主分類號: F24D3/14
• 分類號: F24D3/14
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉娟娟

1.一種智能化高效地暖管鋪設(shè)機，包括儲藏室(5)、機箱(8)、車輪機組(13)和工作主體(15)，其特征在于：所述工作主體(15)上表面安裝有放料底座(2)，所述放料底座(2)上方兩側(cè)均安裝有活動架(1)，所述儲藏室(5)安裝在工作主體(15)內(nèi)部一側(cè)，所述儲藏室(5)通過活動門(3)與工作主體(15)相連接，所述儲藏室(5)內(nèi)部安裝有鋪設(shè)機械臂(4)，所述鋪設(shè)機械臂(4)通過旋轉(zhuǎn)座(23)與儲藏室(5)相連接，所述旋轉(zhuǎn)座(23)一側(cè)安裝有三根伸縮桿(22)，三根伸縮桿(22)之間通過萬向節(jié)(20)相連接，所述鋪設(shè)機械臂(4)頂端安裝有鋪設(shè)夾持頭(18)，所述鋪設(shè)夾持頭(18)通過固定座(21)與萬向節(jié)(20)相連接，所述機箱(8)安裝在工作主體(15)下表面，所述機箱(8)內(nèi)部一側(cè)安裝有蓄電池(7)，所述蓄電池(7)一側(cè)安裝有PLC控制器(9)，所述工作主體(15)分別與蓄電池(7)和PLC控制器(9)進行電性連接，所述PLC控制器(9)一側(cè)安裝有QC200數(shù)據(jù)處理器(10)，所述QC200數(shù)據(jù)處理器(10)一側(cè)安裝有TDX-328X信號收發(fā)器(11)，所述車輪機組(13)安裝在工作主體(15)兩側(cè)，所述車輪機組(13)通過固定塊(24)與工作主體(15)相連接，所述固定塊(24)外側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)座(23)，所述旋轉(zhuǎn)座(23)表面安裝有兩根伸縮桿(22)，兩根伸縮桿(22)之間通過萬向節(jié)(20)相連接，所述車輪機組(13)頂端安裝有車輪(25)，所述車輪(25)通過車軸(26)與伸縮桿(22)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化高效地暖管鋪設(shè)機，其特征在于：所述放料底座(2)上表面設(shè)有槽道(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化高效地暖管鋪設(shè)機，其特征在于：所述工作主體(15)上方一側(cè)表面安裝有操控面板(16)，所述操控面板(16)下方安裝有散熱裝置(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化高效地暖管鋪設(shè)機，其特征在于：所述機箱(8)兩側(cè)均安裝有攝像頭(12)，所述攝像頭(12)通過連接裝置(6)與機箱(8)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化高效地暖管鋪設(shè)機，其特征在于：所述鋪設(shè)夾持頭(18)下方安裝有紅外檢測探頭(19)。