[發明專利]一種用于軸類鉚接的加熱及送料裝置

有效

• 申請號: 201710525115.6
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107378380B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 黃曉雷
• 申請（專利權）人: 太倉市華天沖壓五金制品廠
• 主分類號: B23P11/02
• 分類號: B23P11/02
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種用于軸類鉚接的加熱及送料裝置，其特征在于：包括輸料裝置（1）、夾料及送料裝置（2）、加熱裝置（4）和控制模塊，所述夾料及送料裝置（2）包括一組軸放置腔（21）、夾緊裝置（22）和夾緊驅動裝置；加熱裝置（4）包括加熱端（41）、伸縮臂（42）和伸縮驅動裝置；所述加熱端（41）與軸的鉚接部接觸，所述伸縮臂（42）與伸縮驅動裝置連接；所述夾緊裝置（22）與夾緊驅動裝置連接；所述夾料及送料裝置（2）連接有送料驅動裝置；

還包括檢 測及調整裝置（3），所述檢測及調整裝置（3）包括垂直度檢測裝置、一組調整頂桿（31）和調 整驅動裝置，所述一組調整頂桿（31）一端設置在軸放置腔（21）內，另一端與調整驅動裝置 連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于軸類鉚接的加熱及送料裝置，其特征在于，所述輸料裝置（1）包括傳料帶（11）和抓料機械手（12），所述傳料帶（11）與儲料區（5）連接，所述抓料機械手（12）轉動輸料，連接傳料帶（11）和夾料及送料裝置（2）。

3.根據權利要求1所述的一種用于軸類鉚接的加熱及送料裝置，其特征在于，所述一組調整頂桿（31）呈環形陣列狀分布在軸放置腔（21）的外周。

4.根據權利要求1所述的一種用于軸類鉚接的加熱及送料裝置，其特征在于，所述夾緊裝置（22）包括第一夾塊（221）和第二夾塊（222），所述第一夾塊（221）和第二夾塊（222）對稱設置在軸放置腔（21）外周。

5.根據權利要求1所述的一種用于軸類鉚接的加熱及送料裝置，其特征在于，所述夾料及送料裝置（2）還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置設置在軸放置腔（21）內。

6.根據權利要求2所述的一種用于軸類鉚接的加熱及送料裝置，其特征在于，所述抓料機械手（12）端部設有推料裝置（13），所述推料裝置（13）連接有推料驅動裝置。

7.根據權利要求1所述的一種用于軸類鉚接的加熱及送料裝置，其特征在于，所述一組調整頂桿（31）的數量為4個。

8.根據權利要求1所述的一種用于軸類鉚接的加熱及送料裝置，其特征在于，所述一組軸放置腔（21）的數量為1～4個。