[發明專利]一種視頻圖像遮擋檢測方法及系統

在審

• 申請號: 201710524149.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107316312A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 黃冠榕;甘忠志
• 申請（專利權）人: 深圳信路通智能技術有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/194;G06T7/246;H04N5/14
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 夏靜潔

技術領域

本發明涉及視頻檢測技術領域，具體涉及一種視頻圖像遮擋檢測方法及系統。

背景技術

在進行視頻拍攝時，理論上只有靜止或者非常緩慢移動的像素點才允許更新到背景圖中，但實際情況中，有可能存在某些物體遮擋住拍攝設備，在視頻圖像中形成遮擋，此時由于物體在某個時刻之后會長時間出現在背景中，會導致該物體被更新到背景圖中，從而影響視頻圖像的質量。

發明內容

針對上述現有技術中存在的不足之處，本發明提供一種視頻圖像遮擋檢測方法。該方法通過對視頻圖像分析，實時檢測視頻圖像有無遮擋，解決了長時間的遮擋慢慢變為視頻圖像背景的問題。

該視頻圖像遮擋檢測方法包括：建立待檢測視頻圖像的背景圖像模型；計算當前幀圖像和所述背景圖像模型的幀差；

當所述當前幀圖像與所述背景圖像模型不存在幀差時，將所述當前幀圖像更新為所述背景圖像模型，繼續檢測下一幀圖像；當所述當前幀圖像與所述背景圖像模型存在幀差時，將所述當前幀圖像與所述背景圖像模型存在幀差區域定義為前景區域；計算所述前景區域的圖像邊緣信息；判斷所述圖像邊緣信息與預設邊緣閾值的關系；當所述圖像邊緣信息低于所述預設邊緣閾值時，確定所述待檢測視頻圖像存在遮擋；當所述圖像邊緣信息不低于所述預設邊緣閾值時，確定所述待檢測視頻圖像不存在遮擋，將所述當前幀圖像更新為所述背景圖像模型，繼續檢測下一幀圖像。

可選地，所述建立待檢測視頻圖像的背景圖像模型包括：統計及計算所述待檢測視頻圖像中連續多幀的圖像參數，獲得所述圖像參數的統計數據；根據所述統計數據建立所述待檢測視頻圖像的背景圖像模型。

可選地，所述統計數據包括但不限于圖像參數的平均值、平均差分、標準差和均值漂移值。

可選地，所述計算所述前景區域的圖像邊緣信息，具體為：通過Sobel算子邊緣檢測方式計算所述前景區域的圖像邊緣信息。

相應地，本發明還提供一種視頻圖像遮擋檢測系統，該視頻圖像遮擋檢測系統包括建模模塊，用于建立待檢測視頻圖像的背景圖像模型；計算模塊，用于計算當前幀圖像和所述背景圖像模型的幀差；當所述當前幀圖像與所述背景圖像模型不存在幀差時，將所述當前幀圖像更新為所述背景圖像模型，繼續檢測下一幀圖像；當所述當前幀圖像與所述背景圖像模型存在幀差時，將所述當前幀圖像與所述背景圖像模型存在幀差區域定義為前景區域；計算所述前景區域的圖像邊緣信息；判斷模塊，用于判斷所述圖像邊緣信息與預設邊緣閾值的關系；當所述圖像邊緣信息低于所述預設邊緣閾值時，確定所述待檢測視頻圖像存在遮擋；當所述圖像邊緣信息不低于所述預設邊緣閾值時，確定所述待檢測視頻圖像不存在遮擋，將所述當前幀圖像更新為所述背景圖像模型，繼續檢測下一幀圖像。

可選地，建模模塊包括：統計單元，用于統計及計算所述待檢測視頻圖像中連續多幀的圖像參數，獲得所述圖像參數的統計數據；建模單元，用于根據所述統計數據建立所述待檢測視頻圖像的背景圖像模型。

可選地，計算模塊用于：通過Sobel算子邊緣檢測方式計算所述前景區域的圖像邊緣信息。

本發明的視頻圖像遮擋檢測方法及系統，通過確定待檢測視頻圖像中的前景區域；計算前景區域的圖像邊緣信息；當圖像邊緣信息低于預設邊緣閾值時，確定待檢測視頻圖像存在遮擋；當圖像邊緣信息不低于預設邊緣閾值時，確定待檢測視頻圖像不存在遮擋。從而實現了實時檢測視頻圖像有無遮擋的效果，解決了長時間的遮擋慢慢變為視頻圖像背景的問題。

附圖說明

圖1為本發明第一實施例中視頻圖像遮擋檢測方法的流程圖；

圖2為本發明第二實施例中視頻圖像遮擋檢測系統的結構圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

第一實施例

請參閱圖1，圖1示出了本發明第一實施例的視頻圖像遮擋檢測方法的流程圖，具體步驟如下：

S101，建立待檢測視頻圖像的背景圖像模型。