[發(fā)明專利]一種路側(cè)雙車位停車跟蹤方法

有效

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• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107292277B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃冠榕;甘忠志;胡中華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳信路通智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/017
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 夏靜潔

本發(fā)明提供一種路側(cè)雙車位停車跟蹤方法，其包括：對路側(cè)雙車位的視頻圖像進(jìn)行檢測，判斷視頻圖像中是否存在車輛；當(dāng)視頻圖像中存在車輛時，識別車輛的車牌信息，并根據(jù)車牌信息跟蹤車輛；確定視頻圖像中下一幀圖像的車輛預(yù)置位，并將視頻圖像中當(dāng)前幀圖像的車輛運(yùn)動軌跡與車輛預(yù)置位進(jìn)行跟蹤匹配：當(dāng)匹配失敗時重新對視頻圖像進(jìn)行檢測；當(dāng)匹配成功時，判斷視頻圖像中是車輛的車頭還是車尾，并根據(jù)判斷結(jié)果確定車輛停留的車位；連續(xù)多幀跟蹤車輛的運(yùn)動軌跡，并根據(jù)車輛的運(yùn)動軌跡判斷車輛的停車狀態(tài)；保存車輛的車牌信息和停車狀態(tài)。本發(fā)明可同時對路側(cè)的兩個車位進(jìn)行檢測及停車車輛跟蹤，從而節(jié)約了設(shè)備資源，節(jié)省了管理成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及停車管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種路側(cè)雙車位停車跟蹤方法。

背景技術(shù)

目前，普通的停車位視頻監(jiān)控設(shè)備，因為機(jī)器視覺限制以及算法機(jī)制局限，只能對一個車位的進(jìn)出車輛進(jìn)行識別，一個車位需配套一個設(shè)備，造成設(shè)備資源浪費(fèi)、車位管理成本大，并且施工安裝工期較長。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種路側(cè)雙車位停車跟蹤方法。該方法可同時對路側(cè)的兩個車位進(jìn)行檢測及停車車輛跟蹤，從而節(jié)約了設(shè)備資源，節(jié)省了管理成本。

該路側(cè)雙車位停車跟蹤方法包括：對路側(cè)雙車位的視頻圖像進(jìn)行檢測，判斷所述視頻圖像中是否存在車輛；當(dāng)所述視頻圖像中存在車輛時，識別所述車輛的車牌信息，并根據(jù)所述車牌信息跟蹤所述車輛；確定所述視頻圖像中下一幀圖像的車輛預(yù)置位，并將所述視頻圖像中當(dāng)前幀圖像的車輛運(yùn)動軌跡與所述車輛預(yù)置位進(jìn)行跟蹤匹配；當(dāng)匹配失敗時重新對所述視頻圖像進(jìn)行檢測；當(dāng)匹配成功時，判斷所述視頻圖像中是所述車輛的車頭還是車尾，并根據(jù)判斷結(jié)果確定所述車輛停留的車位；連續(xù)多幀跟蹤所述車輛的運(yùn)動軌跡，并根據(jù)所述車輛的運(yùn)動軌跡判斷所述車輛的停車狀態(tài)；保存所述車輛的車牌信息和所述停車狀態(tài)。

可選地，所述對路側(cè)雙車位的視頻圖像進(jìn)行檢測的步驟之前，所述方法還包括：通過車輛模型訓(xùn)練獲得車頭模型和車尾模型；所述對路側(cè)雙車位的視頻圖像進(jìn)行檢測，判斷所述視頻圖像中是否存在車輛，具體為：根據(jù)所述車頭模型和所述車尾模型對路側(cè)雙車位的視頻圖像進(jìn)行檢測，判斷所述視頻圖像中是否存在車輛；所述判斷所述視頻圖像中是所述車輛的車頭還是車尾，具體為：根據(jù)所述車頭模型和所述車尾模型判斷所述視頻圖像中是所述車輛的車頭還是車尾。

可選地，所述根據(jù)所述車頭模型和所述車尾模型對路側(cè)雙車位的視頻圖像進(jìn)行檢測，判斷所述視頻圖像中是否存在車輛，具體為：使用滑框掃描的方式在所述視頻圖像中搜索與所述車頭模型或車尾模型相似的區(qū)域；當(dāng)搜索到與所述車頭模型或車尾模型相似的區(qū)域時，判斷所述視頻圖像中存在車輛；當(dāng)既沒有搜索到與所述車頭模型相似的區(qū)域，也沒有搜索到與所述車尾模型相似的區(qū)域時，判斷所述視頻圖像中不存在車輛。

可選地，所述對路側(cè)雙車位的視頻圖像進(jìn)行檢測，判斷所述視頻圖像中是否存在車輛的步驟之后，所述方法還包括：當(dāng)所述視頻圖像中不存在車輛時，重新對所述視頻圖像進(jìn)行檢測。

可選地，所述方法還包括：通過車輛模型訓(xùn)練獲得車牌模型；所述識別所述車輛的車牌信息，具體為：使用滑框掃描的方式在所述視頻圖像中搜索與所述車牌模型相似的區(qū)域，并在對搜索到的區(qū)域圖像進(jìn)行圖像矯正、圖像增強(qiáng)處理后，識別車牌顏色、號碼信息。

可選地，所述判斷所述視頻圖像中是所述車輛的車頭還是車尾，并根據(jù)判斷結(jié)果確定所述車輛停留的車位，包括：判斷所述視頻圖像中是所述車輛的車頭還是車尾；當(dāng)所述視頻圖像中是所述車輛的車頭時，判斷所述車輛位于左邊車位；當(dāng)所述視頻圖像中是所述車輛的車尾時，判斷所述車輛位于右邊車位。