[發明專利]一種可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構

有效

• 申請號: 201710520381.X
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107233713B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 張東;林詩峰;劉智恒;黃書慧;楊思敏;徐海辰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A63B67/06
• 分類號: A63B67/06;A63H33/18
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

本發明公開了一種可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，包括飛盤動力驅動機構、設置在所述飛盤動力驅動機構上的柔性飛盤夾持機構，所述柔性飛盤夾持機構通過彈性部件上下地夾持飛盤，所述飛盤動力驅動機構通過設置有彈性復位裝置的直線移動副推動柔性飛盤夾持機構發射飛盤。相比現有一般發射飛盤的機構，本發明通過將飛盤自轉機構與動力驅動機構分開來，將兩個變量分開控制，解決了現有發射機構中飛盤容易變形的問題，能夠比較精準的將飛盤發射到固定的位置，更好的實現了飛盤飛行時的穩定性。

技術領域

本發明涉及一種可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，尤其涉及一種發射軟式飛盤的機構。

背景技術

目前,一般發射飛盤的機構都是通過摩擦輪發射，存在著無法控制飛盤自轉速度等問題，尤其當需要發射軟式飛盤時，存在著擠壓量不好控制和飛盤容易變形的問題。這時，一般發射飛盤發射的機構便難實現比較精準的將飛盤發射到固定的位置。

發明內容

本發明的發射飛盤機構的目的在于提供一種可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，以解決一般發射飛盤機構無法控制飛盤自轉速度和發射軟式飛盤的技術問題。

本發明要解決的上述技術問題所采用的新的技術方案是這樣實現的：

一種可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，包括飛盤動力驅動機構、設置在所述飛盤動力驅動機構上的柔性飛盤夾持機構，所述柔性飛盤夾持機構通過彈性部件上下地夾持飛盤，所述飛盤動力驅動機構通過設置有彈性復位裝置的直線移動副推動柔性飛盤夾持機構發射飛盤。

進一步地，所述柔性飛盤夾持機構包括水平設置的推拉光軸、豎直設置的導向光軸、活動設置在所述導向光軸上的上活動板和下活動板、分別固定在所述導向光軸頂端和底端的上固定板和下固定板，所述上活動板上設置有可轉動的薄圓柱形片，所述下活動板上相對地設置有與薄板驅動電機驅動連接的圓形薄板；所述上固定板和下固定板之間通過中間連接板固定連接；所述下固定板的兩側設置有滑塊；所述中間連接板的左側相隔一定間距地設置有固定在底座上的左側擋板，所述的上固定板和上活動板之間、下活動辦和下固定板之間的導向光軸上均設置有壓縮彈簧，所述上活動板和下活動板分別鉸接有一根傳動桿，兩根傳動桿的另一端共同鉸接在所述推拉光軸的右端，所述推拉光軸左端依次穿過中間連接板、左側擋板的配合孔形成滑動配合副，同時推拉光軸的左端還設置有防止推拉光軸右移時與左側擋板的配合孔脫離的光軸限位塊；

進一步地，所述的飛盤動力驅動機構包括設置有直線導軌的底座，設置在所述左側擋板與下固定板之間的動力彈簧，所述底座的底部設置有相嚙合的齒條和不完全齒輪，所述齒條與下固定板固定連接，所述直線導軌與所述下固定板兩側的滑塊滑動配合形成直線移動副。

進一步地，所述的導向光軸的上下端通過夾緊式軸支座分別與上固定板和下固定板固定連接。

進一步地，所述的上活動板和下活動板上設置有與所述導向光軸滑動配合的第一直線軸承。

進一步地，所述的中間連接板、左側擋板的配合孔處設置有與所述推拉光軸滑動配合的第二直線軸承。

進一步地，所述的下固定板底部設置有彈簧右側擋板，所述的左側擋板底部設置有彈簧左側擋板，所述的動力彈簧的兩端分別固定在彈簧右側擋板和彈簧左側擋板上。

進一步地，所述的上固定板與下固定板分別通過角碼與中間連接板連接，保證強度。

進一步地，所述的薄圓柱形片通過內設有軸承的軸承座轉動地固定在上活動板上。

進一步地，所述的下活動板上設置有用于限定傳動桿擺動幅度的限位桿。

本發明與現有技術相比具有如下有意效果：相比現有一般發射飛盤的機構，本發明通過將飛盤自轉機構與動力驅動機構分開來，將兩個變量分開控制，解決了現有發射機構中飛盤容易變形的問題，能夠比較精準的將飛盤發射到固定的位置，更好的實現了飛盤飛行時的穩定性。

附圖說明