[發明專利]一種車載設備

有效

• 申請號: 201710519098.5
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107277445B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 劉均;鄭亞偉
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08G1/16
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本發明實施例公開了一種車載設備，所述車載設備包括：采集轉換裝置，第一圖像處理裝置、第二圖像處理裝置、顯示器；其中，采集轉換裝置，用于將獲取到的初始環境數據處理為目標環境數據，并將目標環境數據發送給第一圖像處理裝置；第一圖像處理裝置，用于獲得目標環境數據中的多個環視數據，并將多個環視數據封裝為待處理數據包傳輸給第二圖像處理裝置；第二圖像處理裝置，用于在待處理數據包中提取多個環視數據，并對多個環視數據進行圖像拼接和圖像壓縮，以形成全方位環視視頻數據，并將全方位環視視頻數據顯示在顯示器；第二圖像處理裝置具備圖像處理功能和視頻壓縮功能。采用本發明，可豐富車載設備的數據處理功能，并降低硬件設計成本。

技術領域

本發明涉及計算機應用程序領域，尤其涉及一種車載設備。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展，人們的生活水平得以迅速提高，目前，已有越來越多的用戶傾向于自駕出行，但自駕出行中的安全問題通常會成為人們關注的重點。于是，基于對汽車安全性的高需求，大多數的用戶往往會在購車時就將主動緊急制動系統納入安全需求范圍。另外，根據瑞士公司的一項調查數據顯示，對于前向碰撞，如果能夠提前2秒察覺危險并提醒駕駛員，那么減少的事故發生概率在95％以上，而提前1.5秒進行預警，前車追尾以及轉彎碰撞事故也能降低至10％。鑒于此，具備ADAS(Advanced Driver AssistantSystems，高級駕駛輔助系統)的汽車可以在實時前向防碰撞監控預警、車道檢測預警、車道偏離預警、行人防碰撞預警等多方面提升駕駛安全。

但是，現有的基于現場可編程邏輯陣列FPGA的ADAS方案，僅僅具備ADAS前向防碰撞監控預警、車道檢測預警、車道偏離預警和行人防碰撞預警功能，即通過雙目攝像頭實時采集高速行駛時的前向雙目數據，并對其進行單一的圖像數據處理。然而在行車的過程中往往還會存在突然出現在車輛周圍的障礙物，此時，由于FPGA處理功能的限制，即不具備視頻編解碼功能，進而無法對環視數據進行保存，另外，該環視數據會占用大量的FPGA邏輯資源，進而會嚴重影響FPGA的硬件設計成本，并會嚴重影響ADAS系統的數據處理速度，以降低系統性能。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種車載設備，可豐富車載設備的數據處理功能，并降低硬件設計成本，進而可提升系統性能。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種車載設備，所述車載設備包括：采集轉換裝置，第一圖像處理裝置、第二圖像處理裝置、顯示器；

所述采集轉換裝置與所述第一圖像處理裝置相連，所述第一圖像處理裝置與所述第二圖像處理裝置相連，所述第二圖像處理裝置與所述顯示器相連；

所述采集轉換裝置，用于獲取初始環境數據，并將所述初始環境數據處理為目標環境數據，并將所述目標環境數據發送給所述第一圖像處理裝置；

所述第一圖像處理裝置，用于將所述目標環境數據進行數據劃分，以獲得所述目標環境數據中的多個環視數據，并將所述多個環視數據封裝為待處理數據包，并將所述待處理數據包傳輸給所述第二圖像處理裝置；

所述第二圖像處理裝置，用于在所述待處理數據包中提取所述多個環視數據，并對所述多個環視數據進行圖像拼接和圖像壓縮，以形成全方位環視視頻數據，并將所述全方位環視視頻數據顯示在所述顯示器；所述第二圖像處理裝置具備圖像處理功能和視頻壓縮功能。

其中，所述采集轉換裝置包括：數據采集器、數據連接器以及數據轉換器；

所述數據采集器和所述數據連接器相連，且所述數據連接器和所述數據轉換器相連，且所述數據轉換器和所述第一圖像處理裝置相連；

所述數據連接器，用于從所述數據采集器獲取初始環境數據，并將所述初始環境數據通過模擬高清AHD接口轉換成模擬高清數據，并將所述模擬高清數據發送給所述數據轉換器；